1 intro: Problem statement en introductie uitwijden
2 emtsk: examples, factorial vervangen
3 devcs: waarom kunnen taken geen andere taken starten
4 iTaks: duidelijker maken wat "managing devices" betekend
5 hbexm: Voorbeeld met de heartbeat sensor
6 hbexm: Instructies van de heartbeat sensor verkleinen
7 concl: Uitleggen hoe/of de probleemstelling opgelost is