intro: Problem statement en introductie uitwijden emtsk: semantics, anders noemen en voorbeelden geven in strategies emtsk: Voorbeeldje voor namedsds emtsk: examples, factorial vervangen devcs: iets met taken en argumenten zeggen devcs: waarom kunnen taken geen andere taken starten devcs: duidelijker zijn dat je echt geen heap nodig hebt iTaks: duidelijker maken wat "managing devices" betekend dvspc: Uitleggen hoe device spec gemaakt word hbexm: Voorbeeld met de heartbeat sensor hbexm: Instructies van de heartbeat sensor verkleinen concl: Uitleggen hoe/of de probleemstelling opgelost is