intro: Problem statement en introductie uitwijden
emtsk: examples, factorial vervangen
devcs: waarom kunnen taken geen andere taken starten
iTaks: duidelijker maken wat "managing devices" betekend
hbexm: Voorbeeld met de heartbeat sensor
hbexm: Instructies van de heartbeat sensor verkleinen
concl: Uitleggen hoe/of de probleemstelling opgelost is