+Deze dissertatie laat zien hoe gehele IoT systemen georkestreerd kunnen worden met {TOP}.
+Allereerst laat ik een wat technieken zien om ingebedde domein-specifieke talen te maken.
+Daarna beschrijf ik mTask, een TOP-systeem voor randcomputers ingebed in iTask.
+Taken worden tijdens het uitvoeren opgebouwd waardoor ze afgestemd kunnen worden op de huidige werkeisen.
+Vervolgens worden ze naar het apparaat gestuurd ter interpretatie.
+Een randcomputer is geschikt voor een mTask systeem als het uitgerust is met het lichtgewicht domeinspecifieke besturingssysteem.
+Dit stuurprogramma voert de ontvangen taken energiezuinig uit en automatiseert alle communicatie en data verwerking.
+Alle aspecten van het mTask systeem worden beschreven voorbeeldprogramma's, taalontwerp, implementatiedetails, integratie met iTask en de energiezuinige functionaliteit.
+Indien samen met iTask gebruikt, kan een geheel IoT systeem laagloos geprogrammeerd worden, gebruik makend van \'e\'en broncode, programmeertaal en paradigma, abstractieniveau en typesysteem.
+Eveneens worden problemen verzacht zoals semantische wrijving, onderhouds- en robuustheidsproblematiek en moeizame onderlinge samenwerking.
+%\end{center}