mangle titlepage
[msc-thesis1617.git] / methods.mtask.tex
index 4e61d97..72e66d1 100644 (file)
@@ -1,8 +1,8 @@
-The \gls{mTask}-\gls{EDSL} is the basis on which the system is built. The
-\gls{mTask}-\gls{EDSL} was created by Koopman et al.\ to support several views
-such as an \gls{iTasks} simulation and a \gls{C}-code generator. The \gls{EDSL}
-was designed to generate a ready-to-compile \gls{TOP}-like system for
-microcontrollers such as the \gls{Arduino}\cite{koopman_type-safe_nodate}%
+The \gls{mTask}-\gls{EDSL} is the language used in the system. The
+\gls{mTask}-\gls{EDSL} was created by Koopman et al.\ and supported several
+views such as an \gls{iTasks} simulation and a \gls{C}-code generator. The
+\gls{EDSL} was designed to generate a ready-to-compile \gls{TOP}-like program
+for microcontrollers such as the \gls{Arduino}~\cite{koopman_type-safe_nodate}%
 \cite{plasmeijer_shallow_2016}.
 
 The \gls{mTask}-\gls{EDSL} is a shallowly embedded class based \gls{EDSL} and
 \cite{plasmeijer_shallow_2016}.
 
 The \gls{mTask}-\gls{EDSL} is a shallowly embedded class based \gls{EDSL} and
@@ -43,7 +43,7 @@ language constructs also contains the function \CI{lit} that lifts a
 host-language value into the \gls{EDSL} domain. All standard arithmetic
 functions are included in the \gls{EDSL} but are omitted in the example for
 brevity. Moreover, the class restrictions are only shown in the first functions
 host-language value into the \gls{EDSL} domain. All standard arithmetic
 functions are included in the \gls{EDSL} but are omitted in the example for
 brevity. Moreover, the class restrictions are only shown in the first functions
-and omitted in subsequent funcitons. Both the boolean expression and arithmetic
+and omitted in subsequent functions. Both the boolean expression and arithmetic
 expression classes are shown in Listing~\ref{lst:arithbool}.
 
 \begin{lstlisting}[label={lst:arithbool},
 expression classes are shown in Listing~\ref{lst:arithbool}.
 
 \begin{lstlisting}[label={lst:arithbool},
@@ -62,15 +62,15 @@ class boolExpr v where
 
 \section{Control flow}
 Looping of \glspl{Task} happens because \glspl{Task} are executed after waiting
 
 \section{Control flow}
 Looping of \glspl{Task} happens because \glspl{Task} are executed after waiting
-a specified amount of time or when they are launched by another task or even
-themselves. Therefore there is no need for loop control flow functionality such
-as \emph{while} or \emph{for} constructions. The main control flow operators
-are the sequence operator and the \emph{if} statement. Both are shown in
-Listing~\ref{lst:control}. The first class of \emph{If} statements describes
+a specified amount of time or when they are launched by another \gls{Task} or
+even themselves. Therefore there is no need for loop control flow functionality
+such as \emph{while} or \emph{for} constructions. The main control flow
+operators are the sequence operator and the \emph{if} statement. Both are shown
+in Listing~\ref{lst:control}. The first class of \emph{If} statements describes
 the regular \emph{if} statement. The expressions given can have any role. The
 the regular \emph{if} statement. The expressions given can have any role. The
-functional dependency on \CI{s} determines the return type of the
-statement. The listing includes examples of implementations that illustrate
-this dependency.
+functional dependency on \CI{s} determines the return type of the statement.
+The listing includes examples of implementations that illustrate this
+dependency.
 
 The sequence operator is very straightforward and its only function is to tie
 the together in sequence.
 
 The sequence operator is very straightforward and its only function is to tie
 the together in sequence.
@@ -93,7 +93,7 @@ class seq v where
 Values can be assigned to all expressions that have an \CI{Upd} role. Examples
 of such expressions are \glspl{SDS} and \gls{GPIO} pins. Moreover, class
 extensions can be created for specific peripherals such as built-in
 Values can be assigned to all expressions that have an \CI{Upd} role. Examples
 of such expressions are \glspl{SDS} and \gls{GPIO} pins. Moreover, class
 extensions can be created for specific peripherals such as built-in
-\glspl{LED}.  The classes facilitating this are shown in
+\glspl{LED}. The classes facilitating this are shown in
 Listing~\ref{lst:sdsio}. In this way the assignment is the same for every
 assignable entity.
 
 Listing~\ref{lst:sdsio}. In this way the assignment is the same for every
 assignable entity.
 
@@ -122,10 +122,12 @@ class assign v where
 \end{lstlisting}
 
 A way of storing data in \glspl{mTask} is using \glspl{SDS}. \glspl{SDS} serve
 \end{lstlisting}
 
 A way of storing data in \glspl{mTask} is using \glspl{SDS}. \glspl{SDS} serve
-as variables in the \gls{mTask} and maintain their value across executions.
+as variables in \gls{mTask} and maintain their value across executions.
+\glspl{SDS} can be used by multiple \glspl{Task} and can be used to share data.
 The classes associated with \glspl{SDS} are listed in
 Listing~\ref{lst:sdsclass}. The \CI{Main} type is introduced to box an
 The classes associated with \glspl{SDS} are listed in
 Listing~\ref{lst:sdsclass}. The \CI{Main} type is introduced to box an
-\gls{mTask} and make it recognizable by the type system.
+\gls{mTask} and make it recognizable by the type system by separating programs
+and decorations such as \glspl{SDS}.
 
 \begin{lstlisting}[%
        label={lst:sdsclass},caption={\glspl{SDS} in \gls{mTask}}]
 
 \begin{lstlisting}[%
        label={lst:sdsclass},caption={\glspl{SDS} in \gls{mTask}}]
@@ -182,11 +184,11 @@ similar fashion as the \texttt{sds} class. This class is listed in
 Listing~\ref{lst:taskclass}. \glspl{Task} can have an argument and always have
 to specify a delay or waiting time. The type signature of the \CI{mtask} is
 complex and therefore an example is given. The aforementioned Listing
 Listing~\ref{lst:taskclass}. \glspl{Task} can have an argument and always have
 to specify a delay or waiting time. The type signature of the \CI{mtask} is
 complex and therefore an example is given. The aforementioned Listing
-shows a simple specification containing one task that increments a value
+shows a simple specification containing one \gls{Task} that increments a value
 indefinitely every one seconds.
 
 \begin{lstlisting}[label={lst:taskclass},%
 indefinitely every one seconds.
 
 \begin{lstlisting}[label={lst:taskclass},%
-       caption={The classes for defining tasks}]
+       caption={The classes for defining \glspl{Task}}]
 class mtask v a where
   task :: (((v delay r) a->v MTask Expr)->In (a->v u p) (Main (v t q))) -> Main (v t q) | ...
 
 class mtask v a where
   task :: (((v delay r) a->v MTask Expr)->In (a->v u p) (Main (v t q))) -> Main (v t q) | ...
 
@@ -201,7 +203,10 @@ to a particular view and therefore are of the type \CI{View t r}. The
 application that blinks a certain \gls{LED} every second. The \CI{thermostat}
 expression will enable a digital pin powering a cooling fan when the analog pin
 representing a temperature sensor is too high. \CI{thermostat`} shows the same
 application that blinks a certain \gls{LED} every second. The \CI{thermostat}
 expression will enable a digital pin powering a cooling fan when the analog pin
 representing a temperature sensor is too high. \CI{thermostat`} shows the same
-expression but now using the assignment style \gls{GPIO} technique.
+expression but now using the assignment style \gls{GPIO} technique. The
+\CI{thermostat} example also show that it is not necessary to run everything as
+a \CI{task}. The main program code can also just consist of the contents of the
+root \CI{main} itself.
 
 \begin{lstlisting}[%
        label={lst:exmtask},caption={Some example \glspl{mTask}}]
 
 \begin{lstlisting}[%
        label={lst:exmtask},caption={Some example \glspl{mTask}}]