+\todo[inline]{Reading guide noemen ipv conclusion omdat:
+Veel van wat hier staat is geen conclusie van het voorgaande. Kun je dit niet beter reading guide noemen?}
+This chapter introduced traditional edge device programming and programming edge devices using \gls{MTASK}.
+\todo[inline]{Anders dan de titel van dit hoofdstuk suggereert, geeft dit maar een heel beperkt overzicht van TOP in mTask.
+
+ Zou je niet expliciet noemen dat je task resulten kunt gebruiken, conditionals en een step combinator hebt etc. Voorbeelden van alles lijkt me niet nodig.
+
+Ook zou ik de SDS en integratie met iTask nog eens noemen te verwijzen naar de introductie.
+Iets over semantiek zeggen?}