trying to get the sds lenses to work
[mTask.git] / Devices / mTaskDevice.dcl
index 2af19ea..b1c7acc 100644 (file)
@@ -41,7 +41,9 @@ withDevice :: (MTaskDevice -> Task a) String -> Task a | iTask a
 startupDevices :: Task [MTaskDevice]
 connectDevice :: (MTaskDevice (Shared Channels) -> Task ()) MTaskDevice -> Task ()
 manageDevices :: (MTaskDevice (Shared Channels) -> Task ()) [MTaskDevice] -> Task ()
-sendMessages :: [MTaskMSGSend] -> (MTaskDevice -> Task Channels)
+
+sendMessages :: [MTaskMSGSend] MTaskDevice -> Task Channels
+sendMessagesIW :: [MTaskMSGSend] MTaskDevice *IWorld -> *(MaybeError TaskException (), *IWorld)
 
 withDevices :: MTaskDevice (MTaskDevice -> MTaskDevice) -> Task ()