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[mTask.git] / Devices / mTaskDevice.icl
index a157e0b..5c78b48 100644 (file)
@@ -36,7 +36,8 @@ makeDevice name res = get randomInt @ \rand->{MTaskDevice
                ,deviceTasks=[]
                ,deviceTask=Nothing
                ,deviceError=Nothing
-               ,deviceData=res}
+               ,deviceData=res
+               ,deviceSpec=Nothing}
 
 getSynFun :: MTaskResource -> ((Shared Channels) -> Task ())
 getSynFun (TCPDevice t) = synFun t
@@ -91,30 +92,22 @@ viewDevice pf d = forever $ traceValue "viewDevice" >>| anyTask
 deleteDevice :: MTaskDevice -> Task ()
 deleteDevice d = upd (\(r,s,ss)->(r,s,True)) (channels d)
        >>| maybe (treturn ()) (flip removeTask topLevelTasks) d.deviceTask
-       >>| upd (filter ((==)d)) deviceStore
+       >>| upd (filter ((<>)d)) deviceStore
        @! ()
 
 sendToDevice :: String (Main (ByteCode () Stmt)) (MTaskDevice, MTaskInterval) -> Task ()
 sendToDevice wta mTask (device, timeout) =
-               traceValue "starting to send"
-       >>| get bcStateStore @ toMessages timeout o toRealByteCode (unMain mTask)
-       >>= \(msgs, st1)->traceValue "messages generated"
-       >>| set st1 bcStateStore
-       >>| traceValue "bcstate store updated"
+               get bcStateStore @ toMessages timeout o toRealByteCode (unMain mTask)
+       >>= \(msgs, st1)->set st1 bcStateStore
        >>| toSDSRecords st1
-       >>= \sdss->traceValue "Shares created"
-       >>| set sdss sdsStore//MTaskShareaddToSDSShare
-       >>| traceValue "Shares store updated"
+       >>= \sdss->set sdss sdsStore//MTaskShareaddToSDSShare
        >>| sendMessages msgs device
-       >>| traceValue "Messages sent"
        >>| makeTask wta -1
-       >>= \t->traceValue "Task made"
-       >>| withDevices device (addTask t)
-       >>| traceValue "Tasks share updated"
+       >>= withDevices device o addTask
        @! ()
        where
                sharename i = device.deviceChannels +++ "-" +++ toString i
-               toSDSRecords st = sequence "" [makeShare wta sdsi sdsbc\\{sdsi,sdspub,sdsbc}<-st.sdss]// | sdspub]
+               toSDSRecords st = sequence "" [makeShare wta sdsi sdsval\\{sdsi,sdspub,sdsval}<-st.sdss]// | sdspub]
 
                addTask :: MTaskTask MTaskDevice -> MTaskDevice
                addTask task device = {device & deviceTasks=[task:device.deviceTasks]}
@@ -140,3 +133,6 @@ deviceTaskDelete dev task = sendMessages [MTTaskDel task.ident] dev @! ()
 deviceTaskDeleteAcked :: MTaskDevice Int -> Task ()
 deviceTaskDeleteAcked d i = withDevices d $ deleteTask
        where deleteTask d = {d & deviceTasks=[s\\s<-d.deviceTasks | i <> s.ident]}
+
+deviceAddSpec :: MTaskDevice MTaskDeviceSpec -> Task ()
+deviceAddSpec d s = withDevices d $ \r->{MTaskDevice | r & deviceSpec=Just s}