-\subsection{Skip}
-De \textit{Skip} is gelijk aan een enkel wit blokje. Als er naar een locatie
-gegaan moet worden voor de volgende operatie kunnen het ook meerdere blokjes
-zijn eventueel door zwarte blokken gestuurd.\\
+\subsection{Vertaling}
+Hieronder beschrijven we de vertaal stappen om van een arbitrair \textit{While}
+programma een \textit{Piet} te maken.
+
+\subsection{Skip en logistiek}
+De \textit{skip} is gelijk aan een of meer witte blokjes gevolgd niet wit
+blokje. Het witte blokje laat piet niks doen en het eerstvolgende niet witte
+blokje zorgt ervoor dat de interpreter een aanknopingspunt heeft voor de
+volgende overgang.
\textbf{While} $skip$\\
\textbf{Piet} {\color{white}\#}\\
+Doormiddel van \textit{skip} en bochten kunnen code blokken met elkaar
+verbonden worden. Bochten zijn tunnels van zwart, dit zorgt ervoor dat de
+direction pointer een andere kant op gaat en er twee losse code blokken met
+elkaar verbonden kunnen worden.\\
+De plaatsing van de code blokken hebben we nu geen aandacht aan besteed, dit
+zou geregeld kunnen worden door ieder arbitrair ingewikkelde graaf teken
+algoritme.
+
\input{an_compositie.tex}
\input{an_if_statement.tex}