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[ri1617.git] / architecture / a.tex
index d555177..32f0924 100644 (file)
 We can divide the communication up into two parts. Communication from the
 \iTasks{} server to the microcontroller and vice versa. The means of
 communicating are unimportant, this can be TCP, Serial or any other
-communication method that sends data in a linear way.
+communication method that sends data in a linear way. It must be noted that the
+communication is not necessarily fast and thus these resources are scarce.
+Therefore the architecture tries to minimize the usage of communication
+resources.
 
 \subsubsection{\iTasks{} $\rightarrow$ microcontroller}
 \input{commim.tex}