\ifSubfilesClassLoaded{\chapter*{Samenvatting}}{\chapter{Samenvatting}}%
\label{chp:samenvatting}
%\begin{center}
-\noindent%
-\todo{lang\-uage de\-pen\-dent ac\-ro\-nyms?}
-Dit is een samenvatting van 350--400 woorden.
+%\noindent%
+Het aantal computers om ons heen groeit enorm en hiermee ook de complexiteit van de systemen waarin ze zich bevinden.
+Veel van deze computers zijn \emph{randcomputers} die onderdeel zijn van het Internet of Things (IoT).
+Binnen deze orkesten interacteren randcomputers met de buitenwereld door sensoren en actuatoren.
+Randcomputers bevatten vaak goedkope microcontrollers die speciaal ontworpen zijn voor ge\"{\i}ntegreerde systemen.
+Enerzijds hebben ze weinig geheugen, langzame rekenkernen en trage communicatie.
+Anderzijds zijn ze klein en hoogst energie-effici\"{e}nt.
+Het programmeren van deze IoT-systemen is complex omdat ze dynamisch, interactief, gedistribueerd, samenwerkend, meerlaags en multitasking zijn.
+Ook draagt de semantische wrijving die voortkomt uit de grote verscheidenheid aan hard- en software karakteristieken tussen de lagen verder bij aan dit probleem.
+Taakge\"{o}rienteerd programmeren (TOP) is hierbij een oplossing.
+In TOP zijn taken, abstracte representaties van werk, de bouwstenen.
+Tijdens het uitvoeren van taken kan de huidige waarde geobserveerd worden en hierop kunnen andere taken reageren.
+Door taken samen te voegen of te transformeren kunnen samenwerkingsvormen uitgedrukt worden.
+Vanuit deze beschrijving wordt een computersysteem gegenereerd dat gebruikers begeleidt in het uitvoeren van het werk.
+Een voorbeeld van een TOP-systeem is iTask, ontworpen om interactieve webtoepassingen te beschrijven.
+De wens is om TOP ook voor randcomputers te gebruiken, maar het is niet evident hoe TOP-systemen op dusdanig beperkte middelen in te zetten.
+
+Deze dissertatie laat zien hoe gehele IoT-systemen georkestreerd kunnen worden met {TOP}.
+Allereerst laat ik een wat technieken zien om ingebedde domein-specifieke talen te maken.
+Daarna beschrijf ik mTask, een TOP-systeem voor randcomputers ingebed in iTask.
+Taken worden tijdens het uitvoeren opgebouwd, waardoor ze afgestemd kunnen worden op de huidige werkeisen.
+Vervolgens worden ze naar het apparaat gestuurd ter interpretatie.
+Een randcomputer is geschikt voor een mTask als het uitgerust is met het lichtgewicht domeinspecifieke besturingssysteem.
+Dit stuurprogramma voert de ontvangen taken energiezuinig uit en automatiseert tevens alle communicatie en dataverwerking.
+Alle aspecten van het mTask-systeem worden beschreven: voorbeeldprogramma's, taalontwerp, implementatiedetails, integratie met iTask en de energiezuinige functionaliteit.
+Indien samen met iTask gebruikt, kan een geheel IoT-systeem laagloos geprogrammeerd worden, gebruik makend van \'e\'en broncode, programmeertaal en paradigma, abstractieniveau en typesysteem.
+Eveneens wordt de semantische wrijving, onderhouds- en robuustheidsproblematiek en moeizame onderlinge samenwerking verzacht.
%\end{center}
+\input{subfilepostamble}
\selectlanguage{british}
\end{document}
repositories / phd-thesis.git / blobdiff