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[mc1516pa.git] / code / SokobanCoord.icl
index 0cce0c4..96430fe 100644 (file)
 module SokobanCoord
 
-import StdList, StdInt, StdChar, StdMisc, StdClass, StdString, StdFile, StdArray, StdTuple, Data.Maybe, Data.Map, Control.Monad, Data.Tuple, Data.Void
-
-inputfile  :== "screen.1"
-outputfile :== "solver.smv"
-
-:: SokobanPuzzle :== [[SokobanTile]]
-:: SokobanTile = Wall | Free | Box | Target | Agent
-
-puzzle :: SokobanPuzzle
-puzzle = [[Wall, Wall, Wall, Wall, Wall,   Wall],
-          [Wall, Free, Free, Free, Free,   Wall],
-          [Wall, Agent,Free, Box,  Free,   Wall],
-          [Wall, Free, Free, Free, Target, Wall],
-          [Wall, Wall, Wall, Wall, Wall,   Wall]]
-
-size :: (Int, Int)
-size = (4,5)
-
-checkX :: Int -> Int
-checkX x = if (x > length (hd puzzle)) (-1) x
-
-checkY :: Int -> Int
-checkY y = if (y > length puzzle) (-1) y
-
-/*
-  next(x2_2) := case
-    x2_2 = Wall: Wall;
-
-    x2_2 = Free & x2_3 = Agent & move = Left: Agent;
-    x2_2 = Free & x3_2 = Agent & move = Up: Agent;
-    x2_2 = Free & x2_1 = Agent & move = Right : Agent;
-    x2_2 = Free & x1_2 = Agent & move = Down : Agent;
-
-    x2_2 = Free & x2_3 = Box & x2_4 = Agent & move = Left: Box;
-    x2_2 = Free & x3_2 = Box & x4_2 = Agent & move = Up: Box;
-    x2_2 = Free & x2_1 = Box & x2_0 = Agent & move = Right : Box;
-    x2_2 = Free & x1_2 = Box & x0_2 = Agent & move = Down : Box;
-
-    x2_2 = Agent & (x2_3 = Free | x2_3 = Target) & move = Right: Free;
-    x2_2 = Agent & (x3_2 = Free | x3_2 = Target) & move = Down: Free;
-    x2_2 = Agent & (x2_1 = Free | x2_1 = Target) & move = Left : Free;
-    x2_2 = Agent & (x1_2 = Free | x1_2 = Target) & move = Up : Free;
-
-    x2_2 = Box & x2_3 = Agent & (x2_1 = Free | x2_1 = Target) & move = Left: Agent;
-    x2_2 = Box & x3_2 = Agent & (x1_2 = Free | x1_2 = Target) & move = Up: Agent;
-    x2_2 = Box & x2_1 = Agent & (x2_3 = Free | x2_3 = Target) & move = Right : Agent;
-    x2_2 = Box & x1_2 = Agent & (x3_2 = Free | x3_2 = Target) & move = Down : Agent;
-
-    x2_2 = Target & x2_3 = Agent & move = Left: AgentOnTarget;
-    x2_2 = Target & x3_2 = Agent & move = Up: AgentOnTarget;
-    x2_2 = Target & x2_1 = Agent & move = Right : AgentOnTarget;
-    x2_2 = Target & x1_2 = Agent & move = Down : AgentOnTarget;
-
-    x2_2 = Target & x2_3 = Box & x2_4 = Agent & move = Left: BoxOnTarget;
-    x2_2 = Target & x3_2 = Box & x4_2 = Agent & move = Up: BoxOnTarget;
-    x2_2 = Target & x2_1 = Box & x2_0 = Agent & move = Right : BoxOnTarget;
-    x2_2 = Target & x1_2 = Box & x0_2 = Agent & move = Down : BoxOnTarget;
-
-    x2_2 = AgentOnTarget & (x2_3 = Free | x2_3 = Target) & move = Right: Target;
-    x2_2 = AgentOnTarget & (x3_2 = Free | x3_2 = Target) & move = Down: Target;
-    x2_2 = AgentOnTarget & (x2_1 = Free | x2_1 = Target) & move = Left : Target;
-    x2_2 = AgentOnTarget & (x1_2 = Free | x1_2 = Target) & move = Up : Target;
-
-    x2_2 = BoxOnTarget & x2_3 = Agent & (x2_1 = Free | x2_1 = Target) & move = Left: AgentOnTarget;
-    x2_2 = BoxOnTarget & x3_2 = Agent & (x1_2 = Free | x1_2 = Target) & move = Up: AgentOnTarget;
-    x2_2 = BoxOnTarget & x2_1 = Agent & (x2_3 = Free | x2_3 = Target) & move = Right : AgentOnTarget;
-    x2_2 = BoxOnTarget & x1_2 = Agent & (x3_2 = Free | x3_2 = Target) & move = Down : AgentOnTarget;
-
-    TRUE : x2_2;
-  esac;
-
-*/
-
-genCoord :: Int Int -> [String]
-genCoord x y = ["  next(x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ ") := case\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = Wall: Wall;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = Free & x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (checkY (y+1)) +++ " = Agent & move = Left: Agent;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = Free & x" +++ toString (checkX (x+1)) +++ "_" +++ toString y +++ " = Agent & move = Up: Agent;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = Free & x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (y-1) +++ " = Agent & move = Right : Agent;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = Free & x" +++ toString (x-1) +++ "_" +++ toString y +++ " = Agent & move = Down : Agent;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = Free & x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (checkY (y+1)) +++ " = Box & x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (checkY (y+2)) +++ " = Agent & move = Left: Box;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = Free & x" +++ toString (checkX (x+1)) +++ "_" +++ toString y +++ " = Box & x" +++ toString (checkX (x+2)) +++ "_" +++ toString x +++ " = Agent & move = Up: Box;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = Free & x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (y-1) +++ " = Box & x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (x-2) +++ " = Agent & move = Right : Box;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = Free & x" +++ toString (x-1) +++ "_" +++ toString y +++ " = Box & x" +++ toString (x-2) +++ "_" +++ toString y +++ " = Agent & move = Down : Box;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = Agent & (x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (checkY (y+1)) +++ " = Free | x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (checkY (y+1)) +++ " = Target) & move = Right: Free;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = Agent & (x" +++ toString (checkX (x+1)) +++ "_" +++ toString y +++ " = Free | x" +++ toString (checkX (x+1)) +++ "_" +++ toString y +++ " = Target) & move = Down: Free;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = Agent & (x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (y-1) +++ " = Free | x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (y-1) +++ " = Target) & move = Left : Free;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = Agent & (x" +++ toString (x-1) +++ "_" +++ toString y +++ "= Free | x" +++ toString (x-1) +++ "_" +++ toString y +++ " = Target) & move = Up : Free;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = Box & x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (checkY (y+1)) +++ " = Agent & (x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (y-1) +++ " = Free | x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (y-1) +++ " = Target) & move = Left: Agent;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = Box & x" +++ toString (checkX (x+1)) +++ "_" +++ toString y +++ " = Agent & (x" +++ toString (x-1) +++ "_" +++ toString y +++ " = Free | x" +++ toString (x-1) +++ "_" +++ toString y +++ " = Target) & move = Up: Agent;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = Box & x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (y-1) +++ " = Agent & (x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (checkY (y+1)) +++ " = Free | x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (checkY (y+1)) +++ " = Target) & move = Right : Agent;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = Box & x" +++ toString (x-1) +++ "_" +++ toString y +++ " = Agent & (x" +++ toString (checkX (x+1)) +++ "_" +++ toString y +++ " = Free | x" +++ toString (checkX (x+1)) +++ "_" +++ toString y +++ " = Target) & move = Down : Agent;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = Target & x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (checkY (y+1)) +++ " = Agent & move = Left: AgentOnTarget;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = Target & x" +++ toString (checkX (x+1)) +++ "_" +++ toString y +++ " = Agent & move = Up: AgentOnTarget;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = Target & x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (y-1) +++ " = Agent & move = Right : AgentOnTarget;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = Target & x" +++ toString (x-1) +++ "_" +++ toString y +++ " = Agent & move = Down : AgentOnTarget;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = Target & x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (checkY (y+1)) +++ " = Box & x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (checkY (y+2)) +++ " = Agent & move = Left: BoxOnTarget;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = Target & x" +++ toString (checkX (x+1)) +++ "_" +++ toString y +++ " = Box & x" +++ toString (checkX (x+2)) +++ "_" +++ toString y +++ " = Agent & move = Up: BoxOnTarget;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = Target & x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (y-1) +++ " = Box & x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (y-2) +++ " = Agent & move = Right : BoxOnTarget;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = Target & x" +++ toString (x-1) +++ "_" +++ toString y +++ " = Box & x" +++ toString (x-2) +++ "_" +++ toString y +++ " = Agent & move = Down : BoxOnTarget;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = AgentOnTarget & (x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (checkY (y+1)) +++ " = Free | x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (checkY (y+1)) +++ " = Target) & move = Right: Target;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = AgentOnTarget & (x" +++ toString (checkX (x+1)) +++ "_" +++ toString y +++ " = Free | x" +++ toString (checkX (x+1)) +++ "_" +++ toString y +++ " = Target) & move = Down: Target;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = AgentOnTarget & (x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (y-1) +++ " = Free | x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (y-1) +++ " = Target) & move = Left : Target;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = AgentOnTarget & (x" +++ toString (x-1) +++ "_" +++ toString y +++ " = Free | x" +++ toString (x-1) +++ "_" +++ toString y +++ " = Target) & move = Up : Target;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = BoxOnTarget & x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (checkY (y+1)) +++ " = Agent & (x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (y-1) +++ " = Free | x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (y-1) +++ " = Target) & move = Left: AgentOnTarget;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = BoxOnTarget & x" +++ toString (checkX (x+1)) +++ "_" +++ toString y +++ " = Agent & (x" +++ toString (x-1) +++ "_" +++ toString y +++ " = Free | x" +++ toString (x-1) +++ "_" +++ toString y +++ " = Target) & move = Up: AgentOnTarget;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = BoxOnTarget & x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (y-1) +++ " = Agent & (x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (checkY (y+1)) +++ " = Free | x" +++ toString x +++ "_" +++ toString (checkY (y+1)) +++ " = Target) & move = Right : AgentOnTarget;\n",
-                "    x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ " = BoxOnTarget & x" +++ toString (x-1) +++ "_" +++ toString y +++ " = Agent & (x" +++ toString (checkX (x+1)) +++ "_" +++ toString y +++ " = Free | x" +++ toString (checkX (x+1)) +++ "_" +++ toString y +++ " = Target) & move = Down : AgentOnTarget;\n",
-                "    TRUE : x" +++ toString x +++ "_" +++ toString y +++ ";\n",
-                "  esac;\n"
+import StdList, StdInt, StdBool, StdChar, StdMisc, StdClass, StdString, StdFile, StdArray, StdTuple, Data.Maybe, Data.Map, Data.Tuple, Data.Void
+from Text import class Text(concat,join), instance Text String
+import Sokoban
+
+inpath  :== "screen.2001"
+outpath :== "solver.smv"
+
+(<+) infixr 5 :: a b -> String | toString a & toString b
+(<+) a b = toString a +++ toString b
+
+checkX :: [[SokobanTile]] Int -> Int
+checkX p x = if (x > (length p - 1)) (-1) x
+
+checkY :: [[SokobanTile]] Int Int -> Int
+checkY p x y 
+  | ((x < 0) || (x > (length p - 1))) = -1 
+  | otherwise = if (y > (length (p !! x) - 1)) (-1) y
+
+genField :: [[SokobanTile]] Int Int -> String
+genField p x y = "    init(x" <+ x <+ "_" <+ y <+ ") := " <+ fromTile ((p !! x) !! y) <+ ";"
+    
+genVars :: Int Int -> String
+genVars x y = "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " : {Wall, Free, Box, BoxOnTarget, Target, Agent, AgentOnTarget};"
+
+genCoord :: [[SokobanTile]] Int Int -> [String]
+genCoord p x y = ["  next(x" <+ x <+ "_" <+ y <+ ") := case",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Wall: Wall;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Free & (x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x  (y+1)) <+ " = Agent | x"
+                        <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x  (y+1)) <+ " = AgentOnTarget) & move = Left: Agent;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Free & (x" <+ (checkX p (x+1)) <+ "_" <+ (checkY p (x+1) y) <+ " = Agent | x"
+                        <+ (checkX p (x+1)) <+ "_" <+ (checkY p (x+1) y) <+ " = AgentOnTarget) & move = Up: Agent;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Free & (x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-1)) <+ " = Agent | x" 
+                        <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-1)) <+ " = AgentOnTarget) & move = Right : Agent;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Free & (x" <+ (checkX p (x-1)) <+ "_" <+ (checkY p (x-1) y) <+ " = Agent | x"
+                        <+ (checkX p (x-1)) <+ "_" <+ (checkY p (x-1) y) <+ " = AgentOnTarget) & move = Down : Agent;",
+                
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Free & (x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x  (y+1)) <+ " = Box | x"
+                        <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x  (y+1)) <+ " = BoxOnTarget) & (x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x  (y+2)) <+ " = Agent | x" 
+                        <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x  (y+2)) <+ " = AgentOnTarget) & move = Left: Box;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Free & (x" <+ (checkX p (x+1)) <+ "_" <+ (checkY p (x+1) y) <+ " = Box | x"
+                        <+ (checkX p (x+1)) <+ "_" <+ (checkY p (x+1) y) <+ " = BoxOnTarget) & (x" <+ (checkX p (x+2)) <+ "_" <+ (checkY p (x+2) y) <+ " = Agent | x" 
+                        <+ (checkX p (x+2)) <+ "_" <+ (checkY p (x+2) y) <+ " = AgentOnTarget) & move = Up: Box;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Free & (x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-1)) <+ " = Box | x"
+                        <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-1)) <+ " = BoxOnTarget) & (x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-2)) <+ " = Agent | x" 
+                        <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-2)) <+ " = AgentOnTarget) & move = Right : Box;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Free & (x" <+ (checkX p (x-1)) <+ "_" <+ (checkY p (x-1) y) <+ " = Box | x" 
+                        <+ (checkX p (x-1)) <+ "_" <+ (checkY p (x-1) y) <+ " = BoxOnTarget) & (x" <+ (checkX p (x-2)) <+ "_" <+ (checkY p (x-2) y) <+ " = Agent | x"
+                        <+ (checkX p (x-2)) <+ "_" <+ (checkY p (x-2) y) <+ " = AgentOnTarget) & move = Down : Box;",
+                
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Agent & (x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x  (y+1)) <+ " = Free | x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x  (y+1)) <+ " = Target) & move = Right: Free;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Agent & (x" <+ (checkX p (x+1)) <+ "_" <+ (checkY p (x+1) y) <+ " = Free | x" <+ (checkX p (x+1)) <+ "_" <+ (checkY p x y) <+ " = Target) & move = Down: Free;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Agent & (x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-1)) <+ " = Free | x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-1)) <+ " = Target) & move = Left : Free;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Agent & (x" <+ (checkX p (x-1)) <+ "_" <+ (checkY p (x-1) y) <+ "= Free | x" <+ (checkX p (x-1)) <+ "_" <+ (checkY p (x-1) y) <+ " = Target) & move = Up : Free;",
+                
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Agent &  (x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y+1)) <+ " = Box | x"
+                        <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y+1)) <+ " = BoxOnTarget) & (x" 
+                        <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y+2)) <+ " = Free | x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y+2)) <+ " = Target) & move = Right: Free;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Agent & (x" <+ (checkX p (x+1)) <+ "_" <+ (checkY p x y) <+ " = Box | x" 
+                        <+ (checkX p (x+1)) <+ "_" <+ (checkY p x y) <+ " = BoxOnTarget) & (x" 
+                        <+ (checkX p (x+2)) <+ "_" <+ (checkY p (x+2) y) <+ " = Free | x" <+ (checkX p (x+2)) <+ "_" <+ (checkY p (x+2) y) <+ " = Target) & move = Down: Free;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Agent & (x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-1)) <+ " = Box | x"
+                        <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-1)) <+ " = BoxOnTarget) & (x" 
+                        <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-2)) <+ " = Free | x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-2)) <+ " = Target) & move = Left: Free;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Agent & (x" <+ (checkX p (x-1)) <+ "_" <+ (checkY p (x-1) y) <+ " = Box | x" 
+                        <+ (checkX p (x-1)) <+ "_" <+ (checkY p (x-1) y) <+ " = BoxOnTarget) & (x" 
+                        <+ (checkX p (x-2)) <+ "_" <+ (checkY p (x-2) y) <+ " = Free | x" <+ (checkX p (x-2)) <+ "_" <+ (checkY p (x-2) y) <+ " = Target) & move = Up: Free;",                        
+                        
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Box & (x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x  (y+1)) <+ " = Agent | x"
+                        <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x  (y+1)) <+ " = AgentOnTarget) & (x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-1)) <+ " = Free | x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-1)) <+ " = Target) & move = Left: Agent;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Box & (x" <+ (checkX p (x+1)) <+ "_" <+ (checkY p (x+1) y) <+ " = Agent | x"
+                        <+ (checkX p (x+1)) <+ "_" <+ (checkY p (x+1) y) <+ " = AgentOnTarget) & (x" <+ (x-1) <+ "_" <+ (checkY p (x-1) y) <+ " = Free | x" <+ (checkX p (x-1)) <+ "_" <+ (checkY p (x-1) y) <+ " = Target) & move = Up: Agent;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Box & (x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-1)) <+ " = Agent | x"
+                        <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-1)) <+ " = AgentOnTarget) & (x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x  (y+1)) <+ " = Free | x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x  (y+1)) <+ " = Target) & move = Right : Agent;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Box & (x" <+ (checkX p (x-1)) <+ "_" <+ (checkY p (x-1) y) <+ " = Agent | x"
+                        <+ (checkX p (x-1)) <+ "_" <+ (checkY p (x-1) y) <+ " = AgentOnTarget) & (x" <+ (checkX p (x+1)) <+ "_" <+ (checkY p (x+1) y) <+ " = Free | x" <+ (checkX p (x+1)) <+ "_" <+ (checkY p x y) <+ " = Target) & move = Down : Agent;",
+                
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Target & (x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x  (y+1)) <+ " = Agent | x"
+                        <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x  (y+1)) <+ " = AgentOnTarget) & move = Left: AgentOnTarget;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Target & (x" <+ (checkX p (x+1)) <+ "_" <+ (checkY p (x+1) y) <+ " = Agent | x"
+                        <+ (checkX p (x+1)) <+ "_" <+ (checkY p (x+1) y) <+ " = AgentOnTarget) & move = Up: AgentOnTarget;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Target & (x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-1)) <+ " = Agent | x"
+                        <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-1)) <+ " = AgentOnTarget) & move = Right : AgentOnTarget;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Target & (x" <+ (checkX p (x-1)) <+ "_" <+ (checkY p (x-1) y) <+ " = Agent | x"
+                        <+ (checkX p (x-1)) <+ "_" <+ (checkY p (x-1) y) <+ " = AgentOnTarget) & move = Down : AgentOnTarget;",
+                
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Target & (x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x  (y+1)) <+ " = Box | x"
+                        <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x  (y+1)) <+ " = BoxOnTarget) & (x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x  (y+2)) <+ " = Agent | x"
+                        <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x  (y+2)) <+ " = AgentOnTarget) & move = Left: BoxOnTarget;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Target & (x" <+ (checkX p (x+1)) <+ "_" <+ (checkY p (x+1) y) <+ " = Box | x"
+                        <+ (checkX p (x+1)) <+ "_" <+ (checkY p (x+1) y) <+ " = BoxOnTarget) & (x" <+ (checkX p (x+2)) <+ "_" <+ (checkY p (x+2) y) <+ " = Agent | x"
+                        <+ (checkX p (x+2)) <+ "_" <+ (checkY p (x+2) y) <+ " = AgentOnTarget) & move = Up: BoxOnTarget;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Target & (x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-1)) <+ " = Box | x" 
+                        <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-1)) <+ " = BoxOnTarget) & (x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-2)) <+ " = Agent | x"
+                        <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-2)) <+ " = AgentOnTarget) & move = Right : BoxOnTarget;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = Target & (x" <+ (checkX p (x-1)) <+ "_" <+ (checkY p (x-1) y) <+ " = Box | x"
+                        <+ (checkX p (x-1)) <+ "_" <+ (checkY p (x-1) y) <+ " = BoxOnTarget) & (x" <+ (checkX p (x-2)) <+ "_" <+ (checkY p (x-2) y) <+ " = Agent | x"
+                        <+ (checkX p (x-2)) <+ "_" <+ (checkY p (x-2) y) <+ " = AgentOnTarget) & move = Down : BoxOnTarget;",
+                
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = AgentOnTarget & (x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x  (y+1)) <+ " = Free | x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x  (y+1)) <+ " = Target) & move = Right: Target;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = AgentOnTarget & (x" <+ (checkX p (x+1)) <+ "_" <+ (checkY p (x+1) y) <+ " = Free | x" <+ (checkX p (x+1)) <+ "_" <+ (checkY p (x+1) y) <+ " = Target) & move = Down: Target;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = AgentOnTarget & (x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-1)) <+ " = Free | x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-1)) <+ " = Target) & move = Left : Target;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = AgentOnTarget & (x" <+ (checkX p (x-1)) <+ "_" <+ (checkY p (x-1) y) <+ " = Free | x" <+ (checkX p (x-1)) <+ "_" <+ (checkY p (x-1) y) <+ " = Target) & move = Up : Target;",
+                
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = BoxOnTarget & (x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x  (y+1)) <+ " = Agent | x"
+                        <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x  (y+1)) <+ " = AgentOnTarget) & (x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-1)) <+ " = Free | x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-1)) <+ " = Target) & move = Left: AgentOnTarget;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = BoxOnTarget & (x" <+ (checkX p (x+1)) <+ "_" <+ (checkY p (x+1) y) <+ " = Agent | x"
+                        <+ (checkX p (x+1)) <+ "_" <+ (checkY p (x+1) y) <+ " = AgentOnTarget) & (x" <+ (checkX p (x-1)) <+ "_" <+ (checkY p (x-1) y) <+ " = Free | x" <+ (checkX p (x-1)) <+ "_" 
+                        <+ (checkY p (x-1) y) <+ " = Target) & move = Up: AgentOnTarget;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = BoxOnTarget & (x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-1)) <+ " = Agent | x"
+                        <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x (y-1)) <+ " = AgentOnTarget) & (x" <+ (checkX p x) <+ "_" <+ (checkY p x  (y+1)) <+ " = Free | x" <+ x <+ "_" <+ (checkY p x  (y+1)) <+ " = Target) & move = Right : AgentOnTarget;",
+                "    x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = BoxOnTarget & (x" <+ (checkX p (x-1)) <+ "_" <+ (checkY p (x-1) y) <+ " = Agent | x"
+                        <+ (checkX p (x-1)) <+ "_" <+ (checkY p (x-1) y) <+ " = AgentOnTarget) & (x" <+ (checkX p (x+1)) <+ "_" <+ (checkY p (x+1) y) <+ " = Free | x" <+ (checkX p (x+1)) <+ "_" 
+                        <+ (checkY p (x+1) y) <+ " = Target) & move = Down : AgentOnTarget;",
+                        
+                "    TRUE : x" <+ x <+ "_" <+ y <+ ";",
+                "  esac;"
                 ]
 
-/*
-genAll :: SokobanPuzzle -> [[String]]
-genAll p = [\\]
-genAll [x:xs] = []
-*/
+instance == SokobanTile
+where
+  (==) Wall Wall = True
+  (==) Free Free = True
+  (==) Box Box = True
+  (==) Agent Agent = True
+  (==) Target Target = True
+  (==) TargetBox TargetBox = True
+  (==) TargetAgent TargetAgent = True
+  (==) _ _ = False
+
+fromTile :: SokobanTile -> String
+fromTile Wall = "Wall"
+fromTile Free = "Free"
+fromTile Box = "Box"
+fromTile Target = "Target"
+fromTile Agent = "Agent"
+fromTile TargetAgent = "AgentOnTarget"
+fromTile TargetBox = "BoxOnTarget"
+
+genCond :: [[SokobanTile]] Int Int -> String
+genCond p x y
+  | x < 0 || y < 0 || x > (length p) - 1 = ""
+  | otherwise
+    | y > (length (p !! x) - 1) = ""
+    | otherwise = if ((p !! x) !! y == Target) ("x" <+ x <+ "_" <+ y <+ " = BoxOnTarget") ""
+    
+addLogic :: [String] -> [String]
+addLogic [] = []
+addLogic [x] = [x]
+addLogic [x:xs] = [x <+ " & ": addLogic xs]
+
+genAll :: SokobanPuzzle -> String
+genAll puzzle = let (Sokoban p) = puzzle in
+ join "\n" [
+          "MODULE main"
+          ,"VAR"
+          
+          , join "\n" [genVars x y \\ x <- [0..(length p - 1)], y <- [0..(length (p !! x) - 1)]]
+          ,"    move : {Up, Down, Left, Right};"
+          ,"  ASSIGN"
+          ,"    init(move) := {Up, Down, Left, Right};"
+          ,join "\n" [genField p x y \\ x <- [0..(length p - 1)], y <- [0..(length (p !! x) - 1)]]
+          ,join "\n" (flatten [filter (\x -> not (contains '-' x)) (genCoord p x y) \\ x <- [0..(length p - 1)], y <- [0..(length (p !! x) - 1)]])
+          ,"  next(move) := {Up, Down, Left, Right};"
+          ,"INVARSPEC !("
+          ,join "\n" (addLogic (filter (\x -> x <> "" ) [genCond p x y \\ x <- [0..(length p - 1)], y <- [0..(length (p !! x) - 1)]]))
+          ,")"]
 
 contains :: Char String -> Bool
 contains char str = not (isEmpty [c\\c<-:str | char == c])
@@ -148,6 +197,11 @@ closeFile world file
   # world = fclose file world
   = world
 
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-Start = flatten [filter (\x -> not (contains '-' x)) (genCoord x y) \\ x <- [0..4], y <- [0..5]]
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\ No newline at end of file