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[mTask.git] / int / interface.c
index 6809110..8106945 100644 (file)
@@ -30,10 +30,6 @@ uint64_t dpins[] = {LINE_ARD_D0, LINE_ARD_D1, LINE_ARD_D2, LINE_ARD_D3,
        LINE_ARD_D14, LINE_ARD_D15};
 void write_dpin(uint8_t i, bool b)
 {
-       if(i == 0){ palWriteLine(LINE_LED1, b ? PAL_HIGH : PAL_LOW);
-       } else if(i == 1){ palWriteLine(LINE_LED2, b ? PAL_HIGH : PAL_LOW);
-       } else if(i == 2){ palWriteLine(LINE_LED3, b ? PAL_HIGH : PAL_LOW);
-       }
        palWriteLine(dpins[i], b ? PAL_HIGH : PAL_LOW);
 }
 
@@ -57,6 +53,28 @@ uint8_t read_apin(uint8_t i)
        (void) i;
 }
 
+void led_on(uint8_t i)
+{
+       if(i == 0){
+               palWriteLine(LINE_LED1, PAL_HIGH);
+       } else if(i == 1){
+               palWriteLine(LINE_LED2, PAL_HIGH);
+       } else if(i == 2){
+               palWriteLine(LINE_LED3, PAL_HIGH);
+       }
+}
+
+void led_off(uint8_t i)
+{
+       if(i == 0){
+               palWriteLine(LINE_LED1, PAL_LOW);
+       } else if(i == 1){
+               palWriteLine(LINE_LED2, PAL_LOW);
+       } else if(i == 2){
+               palWriteLine(LINE_LED3, PAL_LOW);
+       }
+}
+
 long millis(void){
        return ST2MS(chVTGetSystemTime());
 }