revert back to old itasks, add sds support in bytecode
[mTask.git] / mTaskInterpret.icl
index 886f463..4c8e43e 100644 (file)
@@ -3,25 +3,32 @@ implementation module mTaskInterpret
 //import iTasks
 import gdynamic, gCons, GenEq, StdMisc, StdArray, GenBimap
 import GenPrint
+import StdEnum
 import mTask
 
 import StdFile
 import StdString
 
-from StdFunc import o
+from StdFunc import o, const
 import StdBool
 import StdTuple
 import Data.Tuple
+import Data.Monoid
+import Data.Functor
 import StdList
 from Data.Func import $
 from Text import class Text(concat,join,toUpperCase), instance Text String
 
+import Text.Encodings.Base64
+
 toByteVal :: BC -> [Char]
 toByteVal b
-# bt = toByteCode b
+# bt = toChar $ consIndex{|*|} b + 1
 = [bt:case b of
-               (BCPush i) = [toChar i]
-               (BCAnalogRead i) = [toChar i]
+               (BCPush i) = i
+               (BCSdsStore i) = [toChar i]
+               (BCSdsFetch i) = [toChar i]
+               (BCSdsPublish i) = [toChar i]
                (BCAnalogRead i) = [toChar i]
                (BCAnalogWrite i) = [toChar i]
                (BCDigitalRead i) = [toChar i]
@@ -30,22 +37,45 @@ toByteVal b
                (BCJmpT i) = [toChar i]
                (BCJmpF i) = [toChar i]
                _ = []]
-       where
-               toByteCode b = toChar $ consIndex{|*|} b + 1
+
+instance Semigroup (ByteCode a p) where
+       mappend m n = BC \s->let (b1, (b2, t)) = runBC m <$> runBC m s in (b1 ++ b2, t)
+
+instance Monoid (ByteCode a p) where
+       mempty = retrn []
+
+(<++>) infixl 2 :: (ByteCode a p) (ByteCode b q) -> ByteCode c r
+(<++>) m n = BC \s->let (b1, (b2, t)) = runBC n <$> runBC m s in (b1 ++ b2, t)
+
+(<+->) infixr 1
+(<+->) m n :== m <++> retrn n
+
+runBC (BC m) = m
+
+retrn :: ([BC] -> ByteCode a p)
+retrn = BC o tuple
+fmp :: ([BC] -> [BC]) (ByteCode a p) -> ByteCode a p
+fmp f b = BC \s->let (bc, s`) = runBC b s in (f bc, s`)
+
+instance toByteCode Bool where
+       toByteCode True = [toChar 1]
+       toByteCode False = [toChar 0]
+instance toByteCode Int where toByteCode n = map toChar [n/256,n rem 256]
+instance toByteCode Long where toByteCode (L n) = toByteCode n
+instance toByteCode Char where toByteCode c = [c]
+instance toByteCode String where toByteCode s = undef
+instance toByteCode Button where toByteCode s = [toChar $ consIndex{|*|} s]
 
 instance toChar Pin where
        toChar (Digital p) = toChar $ consIndex{|*|} p + 1
        toChar (Analog p) = toChar $ consIndex{|*|} p + 1
 
 derive gPrint BC, AnalogPin, Pin, DigitalPin
-derive consIndex BC, Pin
-derive consName BC, Pin
-
-toReadableByteVal :: BC -> String
-toReadableByteVal a = printToString a
+derive consIndex BC, Pin, Button
+derive consName BC, Pin, Button
 
 instance arith ByteCode where
-       lit x = BC [BCPush $ 1]
+       lit x = retrn [BCPush $ toByteCode x]
        (+.) x y = x <++> y <+-> [BCAdd]
        (-.) x y = x <++> y <+-> [BCSub]
        (*.) x y = x <++> y <+-> [BCMul]
@@ -63,11 +93,11 @@ instance boolExpr ByteCode where
        (>=.) x y = x <++> y <+-> [BCGeq]
 
 instance analogIO ByteCode where
-       analogRead p = BC [BCAnalogRead $ pin p]
+       analogRead p = retrn [BCAnalogRead $ pin p]
        analogWrite p b = b <+-> [BCAnalogWrite $ pin p]
 
 instance digitalIO ByteCode where
-       digitalRead p = BC [BCDigitalRead $ pin p]
+       digitalRead p = retrn [BCDigitalRead $ pin p]
        digitalWrite p b = b <+-> [BCDigitalWrite $ pin p]
 
 instance If ByteCode Stmt Stmt Stmt where If b t e = BCIfStmt b t e
@@ -76,49 +106,113 @@ instance If ByteCode Stmt Stmt e where If b t e = BCIfStmt b t e
 instance If ByteCode x y Expr where If b t e = BCIfStmt b t e
 instance IF ByteCode where
        IF b t e = BCIfStmt b t e
-       (?) b t = BCIfStmt b t $ BC []
-BCIfStmt b t e = b <+-> [BCJmpF $ length <$> t + 1] <++> t
-       <+-> [BCJmp $ length <$> e] <++> e
+       (?) b t = BCIfStmt b t $ retrn []
+BCIfStmt b t e = withLabel \else->withLabel \endif->retrn [BCJmpF else] <++> t
+       <++> retrn [BCJmp endif] <++> e <++> retrn [BCLab endif]
+
+instance noOp ByteCode where noOp = mempty
+
+withLabel :: (Int -> (ByteCode b q)) -> ByteCode b q
+withLabel f = BC \s->let [fresh:fs] = s.freshl
+       in runBC (f fresh) {s & freshl=fs}
+
+withSDS :: (Int -> (ByteCode b q)) -> ByteCode b q
+withSDS f = BC \s->let [fresh:fs] = s.freshs
+       in runBC (f fresh) {s & freshs=fs}
 
-instance noOp ByteCode where noOp = BC []
+setSDS :: Int v -> ByteCode b q | toByteCode v
+setSDS ident val = BC \s->([], {s & sdss = [(ident, toByteCode val):s.sdss]})
+
+instance sds ByteCode where
+       sds f = {main = withSDS \sds->
+                       let (v In body) = f $ retrn [BCSdsFetch sds]
+                       in setSDS sds v <++> unMain body
+               }
+       con f = undef
+//     pub _ = undef
+
+instance assign ByteCode where
+       (=.) v e = e <++> fmp makeStore v
+
+makePub [] = []
+makePub [x:xs] = case x of
+       BCSdsFetch i = [BCSdsPublish i:xs]
+       y = [y:xs]
+
+makeStore [] = []
+makeStore [x:xs] = case x of
+       BCSdsFetch i = [BCSdsStore i:xs]
+       y = [y:xs]
+
+instance seq ByteCode where
+       (>>=.) _ _ = abort "undef on >>=."
+       (:.) x y = x <++> y
 
 instance serial ByteCode where
-       serialAvailable = BC [BCSerialAvail]
-       serialPrint s = BC [BCSerialPrint]
-       serialPrintln s = BC [BCSerialPrintln]
-       serialRead = BC [BCSerialRead]
-       serialParseInt = BC [BCSerialParseInt]
-
-(<++>) infixl 7
-(<++>) (BC x) (BC y) = BC $ x ++ y
-(<+->) infixl 7
-(<+->) (BC x) y = BC $ x ++ y
-(<-+>) infixl 7
-(<-+>) x (BC y) = BC $ x ++ y
-
-(<$>) infixl 9
-(<$>) f (BC x) = f x
+       serialAvailable = retrn [BCSerialAvail]
+       serialPrint s = retrn [BCSerialPrint]
+       serialPrintln s = retrn [BCSerialPrintln]
+       serialRead = retrn [BCSerialRead]
+       serialParseInt = retrn [BCSerialParseInt]
 
 instance zero BCState where
-       zero = {a=()}
+       zero = {freshl=[1..], freshs=[1..], sdss=[]}
 
-toRealByteCode :: (ByteCode a Expr) -> String
-toRealByteCode (BC x) = concat $ map (toString o toByteVal) x
+makeSafe :: Char -> Char
+makeSafe c = c//toChar $ toInt c + 31
 
-//Start :: ByteCode Int Expr
-//Start = (lit 36 +. lit 42) +. lit 84
+toRealByteCode :: (ByteCode a b) -> (String, BCState)
+toRealByteCode x
+# (bc, st) = runBC x zero
+= (concat $ map (toString o map makeSafe o toByteVal) bc, st)
+
+readable :: BC -> String
+readable (BCPush d) = "BCPush " +++ concat (map safe d)
+       where
+               safe c
+               | isControl c = "\\d" +++ toString (toInt c)
+               = toString c
+readable b = printToString b
+
+toReadableByteCode :: (ByteCode a b) -> (String, BCState)
+toReadableByteCode x
+# (bc, st) = runBC x zero
+= (join "\n" $ map readable bc, st)
+
+//Start :: String
+//Start = toReadableByteCode bc
+//     where
+//             bc :: ByteCode Int Expr
+//             bc = (lit 36 +. lit 42) +. lit 44
+getSDSBytes :: BCState -> String
+getSDSBytes {sdss} = concat $ map sd sdss
+       where sd (i, v) = "s" +++ toString (toChar i) +++ toString v +++ "\n"
+
+getTaskBytes :: Int String -> String
+getTaskBytes i b = "t" +++ to16bit i +++ to16bit (size b) +++ b 
+//
+Start = getSDSBytes (snd bc`) +++ getTaskBytes 400 (fst bc`)
+//Start = fst $ toReadableByteCode $ unMain bc
+       where
+               bc` = toRealByteCode (unMain bc)
+               bc :: Main (ByteCode Int Stmt)
+               bc = sds \x=41 In 
+                       {main = x =. x +. lit 1 :. pub x}
+
+pub :: (ByteCode a b) -> ByteCode a b
+pub x = fmp makePub x
 
 to16bit :: Int -> String
 to16bit i = toString (toChar (i/265)) +++ toString (toChar (i rem 265))
-
-//Run test programma en pretty print
-Start :: String
-Start = "t" +++ to16bit (size b) +++ b
-//Start :: ByteCode Int Expr
+//
+////Run test programma en pretty print
+////Start :: String
+////Start = "t" +++ to16bit (size b) +++ b
+//Start :: Main (ByteCode Int Expr)
 //Start = bc
-       where
-               bc = If (lit True) (analogRead A1) (analogRead A0)
-               b = toRealByteCode bc
+//     where
+//             bc = sds \x=43 In {main = If (x ==. lit 42) (analogRead A1) (analogRead A0)}
+//             b = toRealByteCode bc
 //Start :: ByteCode Int Expr
 //Start = If (lit True) (analogRead A1) (analogRead A0)
 //Start = If ((lit 36) ==. (lit 42)) (noOp) (noOp)