added sds operators, timing and task deletion
[mTask.git] / mTaskInterpret.icl
index eecea1d..fff57e4 100644 (file)
 implementation module mTaskInterpret
 
-import iTasks
-import gdynamic, gCons, GenEq, StdMisc, StdArray
+//import iTasks
+import gdynamic, gCons, GenEq, StdMisc, StdArray, GenBimap
 import GenPrint
 import mTask
 
+import StdFile
+import StdString
 
-toByteVal :: BC -> String
-toByteVal a = undef
+from StdFunc import o
+import StdBool
+import StdTuple
+import Data.Tuple
+import StdList
+from Data.Func import $
+from Text import class Text(concat,join,toUpperCase), instance Text String
 
-derive gPrint BC
+toByteVal :: BC -> [Char]
+toByteVal b
+# bt = toByteCode b
+= [bt:case b of
+               (BCPush i) = [toChar i]
+               (BCAnalogRead i) = [toChar i]
+               (BCAnalogWrite i) = [toChar i]
+               (BCDigitalRead i) = [toChar i]
+               (BCDigitalWrite i) = [toChar i]
+               (BCJmp i) = [toChar i]
+               (BCJmpT i) = [toChar i]
+               (BCJmpF i) = [toChar i]
+               _ = []]
+       where
+               toByteCode b = toChar $ consIndex{|*|} b + 1
+
+instance toByteCode Bool where
+       toByteCode True = [toChar 1]
+       toByteCode False = [toChar 0]
+instance toByteCode Int where toByteCode n = map toChar [n/(2<<7),n rem 265]
+instance toByteCode Long where toByteCode (L n) = toByteCode n
+instance toByteCode Char where toByteCode c = [c]
+instance toByteCode String where toByteCode s = undef
+instance toByteCode Button where toByteCode s = [toChar $ consIndex{|*|} s]
+
+instance toChar Pin where
+       toChar (Digital p) = toChar $ consIndex{|*|} p + 1
+       toChar (Analog p) = toChar $ consIndex{|*|} p + 1
+
+derive gPrint BC, AnalogPin, Pin, DigitalPin
+derive consIndex BC, Pin, Button
+derive consName BC, Pin, Button
 
 toReadableByteVal :: BC -> String
 toReadableByteVal a = printToString a
 
 instance arith ByteCode where
-  lit _ = undef
-  (+.) _ _ = undef
-  (-.) _ _ = undef
-  (*.) _ _ = undef
-  (/.) _ _ = undef
+       lit x = BC [BCPush 1]
+       (+.) x y = x <++> y <+-> [BCAdd]
+       (-.) x y = x <++> y <+-> [BCSub]
+       (*.) x y = x <++> y <+-> [BCMul]
+       (/.) x y = x <++> y <+-> [BCDiv]
+
+instance boolExpr ByteCode where
+       (&.) x y = x <++> y <+-> [BCAnd]
+       (|.) x y = x <++> y <+-> [BCOr]
+       Not x = x <+-> [BCNot]
+       (==.) x y = x <++> y <+-> [BCEq]
+       (!=.) x y = x <++> y <+-> [BCNeq]
+       (<.) x y = x <++> y <+-> [ BCLes]
+       (>.)  x y = x <++> y <+-> [BCGre]
+       (<=.) x y = x <++> y <+-> [BCLeq]
+       (>=.) x y = x <++> y <+-> [BCGeq]
+
+instance analogIO ByteCode where
+       analogRead p = BC [BCAnalogRead $ pin p]
+       analogWrite p b = b <+-> [BCAnalogWrite $ pin p]
+
+instance digitalIO ByteCode where
+       digitalRead p = BC [BCDigitalRead $ pin p]
+       digitalWrite p b = b <+-> [BCDigitalWrite $ pin p]
+
+instance If ByteCode Stmt Stmt Stmt where If b t e = BCIfStmt b t e
+instance If ByteCode Stmt e Stmt where If b t e = BCIfStmt b t e
+instance If ByteCode Stmt Stmt e where If b t e = BCIfStmt b t e
+instance If ByteCode x y Expr where If b t e = BCIfStmt b t e
+instance IF ByteCode where
+       IF b t e = BCIfStmt b t e
+       (?) b t = BCIfStmt b t $ BC []
+BCIfStmt b t e = b <+-> [BCJmpF $ length <$> t + 1] <++> t
+       <+-> [BCJmp $ length <$> e] <++> e
+
+instance noOp ByteCode where noOp = BC []
+
+instance sds ByteCode where
+       sds f = undef/*{main = 
+                       let var = 42
+                           (v In body) = f var
+                       in unMain body
+               }*/
+       con f = undef
 
 instance serial ByteCode where
-  serialAvailable = undef
-  serialPrint _ = undef
-  serialPrintln _ = undef
-  serialRead = undef
-  serialParseInt = undef
+       serialAvailable = BC [BCSerialAvail]
+       serialPrint s = BC [BCSerialPrint]
+       serialPrintln s = BC [BCSerialPrintln]
+       serialRead = BC [BCSerialRead]
+       serialParseInt = BC [BCSerialParseInt]
+
+(<++>) infixl 7
+(<++>) (BC x) (BC y) = BC $ x ++ y
+(<+->) infixl 7
+(<+->) (BC x) y = BC $ x ++ y
+(<-+>) infixl 7
+(<-+>) x (BC y) = BC $ x ++ y
+
+(<$>) infixl 9
+(<$>) f (BC x) = f x
+
+instance zero BCState where
+       zero = {a=()}
+
+toRealByteCode :: (ByteCode a Expr) -> String
+toRealByteCode (BC x) = concat $ map (toString o toByteVal) x
+
+//Start :: ByteCode Int Expr
+//Start = (lit 36 +. lit 42) +. lit 84
+
+to16bit :: Int -> String
+to16bit i = toString (toChar (i/265)) +++ toString (toChar (i rem 265))
 
+//Run test programma en pretty print
+//Start :: String
+//Start = "t" +++ to16bit (size b) +++ b
 Start :: Main (ByteCode Int Expr)
-Start = {main=serialPrint (lit 36)}
+Start = bc
+       where
+               bc = sds \x=43 In {main = If (x ==. lit 42) (analogRead A1) (analogRead A0)}
+               b = toRealByteCode bc
+//Start :: ByteCode Int Expr
+//Start = If (lit True) (analogRead A1) (analogRead A0)
+//Start = If ((lit 36) ==. (lit 42)) (noOp) (noOp)