demo
[mTask.git] / miTask.icl
index 407e930..2757450 100644 (file)
@@ -21,7 +21,7 @@ import iTasks._Framework.Store
 import TTY
 
 derive class iTask Queue, TTYSettings, Parity, BaudRate, ByteSize
-derive class iTask MTaskMSGRecv, MTaskMSGSend, SerTCP
+derive class iTask MTaskMSGRecv, MTaskMSGSend, SerTCP, UserLED
 
 :: SerTCP = Serial | TCP
 :: *Resource | TTYd !*TTY
@@ -39,20 +39,20 @@ bc = sds \x=1 In sds \pinnetje=1 In {main =
                        noOp
                ) :.
                IF (pinnetje ==. lit 1) (
-                       digitalWrite D0 (lit True)
+                       ledOn LED1
                ) (
                        IF (pinnetje ==. lit 2) (
-                               digitalWrite D1 (lit True)
+                               ledOn LED2
                        ) (
-                               digitalWrite D2 (lit True)
+                               ledOn LED3
                        )
                )}
 
-bc2 :: DigitalPin -> Main (ByteCode () Stmt)
-bc2 d = {main = digitalWrite d (lit True) :. noOp}
+bc2 :: UserLED -> Main (ByteCode () Stmt)
+bc2 d = {main = ledOn d}
 
-bc3 :: DigitalPin -> Main (ByteCode () Stmt)
-bc3 d = {main = digitalWrite d (lit False) :. noOp}
+bc3 :: UserLED -> Main (ByteCode () Stmt)
+bc3 d = {main = ledOff d}
 
 
 withDevice :: ((Shared ([MTaskMSGRecv],[MTaskMSGSend],Bool)) -> Task a) -> Task a | iTask a
@@ -78,9 +78,9 @@ mTaskTask = let (msgs, sdsShares) = makeMsgs 1000 bc in
        withDevice \ch->
                        sendMsg msgs ch
                ||- processMessages ch messageShare sdsShares
-               ||- forever (enterChoice "Choose led to enable" [] [D0, D1, D2]
+               ||- forever (enterChoice "Choose led to enable" [] [LED1, LED2, LED3]
                                >>= \p->sendMsg (fst (makeMsgs 0 (bc2 p))) ch)
-               ||- forever (enterChoice "Choose led to disable" [] [D0, D1, D2]
+               ||- forever (enterChoice "Choose led to disable" [] [LED1, LED2, LED3]
                                >>= \p->sendMsg (fst (makeMsgs 0 (bc3 p))) ch)
                ||- viewSharedInformation "channels" [ViewWith lens] ch
                ||- viewSharedInformation "messages" [] messageShare
@@ -111,8 +111,8 @@ mTaskTask = let (msgs, sdsShares) = makeMsgs 1000 bc in
                | id == i = set ((toInt d.[0])*265 + toInt d.[1]) sh @! ()
                = updateSDSs xs m n
                updateSDSs _ m mtm = case mtm of
-                       MTMessage s = upd (\l->take 20 [s:l]) m @! ()
-                       mta=:(MTTaskAdded _) = upd (\l->take 20 [toString mta:l]) m @! ()
+                       MTMessage s = upd (\l->take 5 [s:l]) m @! ()
+                       mta=:(MTTaskAdded _) = upd (\l->take 5 [toString mta:l]) m @! ()
                        _ = return ()
 
                lens :: ([MTaskMSGRecv], [MTaskMSGSend],Bool) -> ([String], [String])