Button implemented
[mTask.git] / miTask.icl
index f7c476c..a1f6e56 100644 (file)
@@ -47,10 +47,15 @@ deviceSelectorSerial = accWorld getDevices
                                isTTY s = not (isEmpty (filter (flip startsWith s) prefixes))
                                prefixes = ["ttyS", "ttyACM", "ttyUSB", "tty.usbserial"]
 
+derive class iTask SerTCP
+:: SerTCP = Serial | TCP
+
 mTaskTask :: (Shared ([MTaskMSGRecv],Bool,[MTaskMSGSend],Bool)) -> Task ()
 mTaskTask ch =
-       deviceSelectorNetwork >>= \(p,h)->syncNetworkChannel h p "\n" decode encode ch ||-
-//     deviceSelectorSerial >>= \(s,set)->syncSerialChannel s set decode encode ch ||- 
+       (enterInformation "Choose" [] >>= \st->case st of
+               Serial = deviceSelectorSerial >>= \(s,set)->syncSerialChannel s set decode encode ch
+               TCP = deviceSelectorNetwork >>= \(p,h)->syncNetworkChannel h p "\n" decode encode ch
+               ) ||-
        sendMsg msgs ch ||-
        (
                (
@@ -68,7 +73,7 @@ mTaskTask ch =
                processSDSs s y [x:xs] = updateSDSs s y x >>= \_->processSDSs s y xs
 
                updateSDSs :: [(Int, Shared Int)] (Shared [String]) MTaskMSGRecv -> Task ()
-               updateSDSs _ m (MTMessage s) = upd (\l->[s:l]) m @! ()
+               updateSDSs _ m (MTMessage s) = upd (\l->take 20 [s:l]) m @! ()
                updateSDSs _ _ MTEmpty = return ()
                updateSDSs [(id, sh):xs] m n=:(MTPub i d)
                | id == i = set ((toInt d.[0])*265 + toInt d.[1]) sh @! ()
@@ -101,25 +106,29 @@ mTaskTask ch =
 
                sdsShares = makeShares st
 
-               (msgs, st) = toMessages 1000 (toRealByteCode (unMain bc))
+               (msgs, st) = toMessages 500 (toRealByteCode (unMain bc))
 
                bc :: Main (ByteCode () Stmt)
                bc = sds \x=1 In sds \pinnetje=1 In {main =
-                               x =. x +. pinnetje :.
-                               pub x :.
+                               IF (digitalRead D3 ==. lit True) (
+                                       x =. x +. lit 1 :.
+                                       pub x
+                               ) (
+                                       noOp
+                               ) :.
                                IF (pinnetje ==. lit 1) (
-                                       analogWrite A0 (lit 1) :.
-                                       analogWrite A1 (lit 0) :.
-                                       analogWrite A2 (lit 0)
+                                       digitalWrite D0 (lit True) :.
+                                       digitalWrite D1 (lit False) :.
+                                       digitalWrite D2 (lit False)
                                ) (
                                        IF (pinnetje ==. lit 2) (
-                                               analogWrite A0 (lit 0) :.
-                                               analogWrite A1 (lit 1) :.
-                                               analogWrite A2 (lit 0)
+                                               digitalWrite D0 (lit False) :.
+                                               digitalWrite D1 (lit True) :.
+                                               digitalWrite D2 (lit False)
                                        ) (
-                                               analogWrite A0 (lit 0):.
-                                               analogWrite A1 (lit 0):.
-                                               analogWrite A2 (lit 1)
+                                               digitalWrite D0 (lit False) :.
+                                               digitalWrite D1 (lit False) :.
+                                               digitalWrite D2 (lit True)
                                        )
                                )}
 //             bc :: Main (ByteCode Int Stmt)
@@ -131,7 +140,9 @@ mTaskTask ch =
 makeShares :: BCState -> [(Int, Shared Int)]
 makeShares {sdss=[]} = []
 makeShares s=:{sdss=[(i,d):xs]} =
-       [(i, sharedStore ("mTaskSDS-" +++ toString i) 1):makeShares {s & sdss=xs}]
+       [(i, ms ("mTaskSDS-" +++ toString i) 1):makeShares {s & sdss=xs}]
+       where
+               ms name i = sdsFocus name (memoryStore name (Just i))
 
 sendMsg :: [MTaskMSGSend] (Shared ([MTaskMSGRecv],Bool,[MTaskMSGSend],Bool)) -> Task ()
 sendMsg m ch = upd (\(r,rs,s,ss)->(r,rs,s ++ m,ss)) ch @! ()