some clean-up
[mc1516pa.git] / modelchecker / coord.c
index 85b1867..b96eef0 100644 (file)
 #include "coord.h"
 #include "sokoban.h"
 
-/*
- * Global TODOs for now:
- * - update the helper maps so it is a single bimap
- * - make a data structure for relations
- * - encode relations as a set of four relations for each move
- */
 
 typedef struct {
        int x;
@@ -69,51 +63,6 @@ bddvar_xy_map *getbdd(int key, bddvar_xy_map *map)
        return r;
 }
 
-/*
-xy_bddvar_map *create_xy_bddvar_map(sokoban_screen *screen)
-{
-       int varcount = 0;
-       sokoban_screen *r;
-       xy_bddvar_map *xybdd = NULL;
-       for(r=screen; r != NULL; r = (sokoban_screen *)(r->hh.next)){
-               xy_bddvar_map *f = NULL;
-               //bddvar_xy_map *t = NULL;
-
-               f = (xy_bddvar_map *)malloc(sizeof(xy_bddvar_map));
-               memset(f, 0, sizeof(xy_bddvar_map));
-               f->key.x = r->coord.x;
-               f->key.y = r->coord.y;
-               f->value.var[0] = varcount;
-               f->value.var[1] = varcount + 1;
-               f->value.var[2] = varcount + 2;
-               HASH_ADD(hh, xybdd, key, sizeof(xy), f);
-               varcount = varcount + 3;
-       }
-       return xybdd;
-}
-
-bddvar_xy_map *create_bddvar_xy_map(sokoban_screen *screen)
-{
-       int varcount = 0;
-       sokoban_screen *r;
-       bddvar_xy_map *bddxy = NULL;
-       for(r=screen; r != NULL; r = (sokoban_screen *)(r->hh.next)){
-               for (int i = 0; i <3; i++){
-                       bddvar_xy_map *f = NULL;
-                       //bddvar_xy_map *t = NULL;
-
-                       f = (bddvar_xy_map *)malloc(sizeof(bddvar_xy_map));
-                       memset(f, 0, sizeof(bddvar_xy_map));
-                       f->key = varcount + i;
-                       f->value.x = r->coord.x;
-                       f->value.y = r->coord.y;
-                       HASH_ADD(hh, bddxy, key, sizeof(int), f);
-               }
-               varcount = varcount + 3;
-       }
-       return bddxy;
-}
-*/
 
 bimap *create_bimap_helper(sokoban_screen *screen)
 {
@@ -269,39 +218,6 @@ state *encode_screen(sokoban_screen *screen)
        return fullState;
 }
 
-int
-test_relprod()
-{
-    LACE_ME;
-
-    BDDVAR vars[] = {0,2,4};
-    BDDVAR all_vars[] = {4,5};
-
-    BDDSET vars_set = sylvan_set_fromarray(vars, 3);
-    BDDSET all_vars_set = sylvan_set_fromarray(all_vars, 2);
-
-    BDD s, t, next, prev;
-    BDD zeroes, ones;
-
-    // transition relation: 000 --> 111 and !000 --> 000
-    t = sylvan_false;
-    //t = sylvan_union_cube(t, all_vars_set, ((uint8_t[]){0,1,0,1,0,1}));
-    //t = sylvan_union_cube(t, all_vars_set, ((uint8_t[]){1,0,2,0,2,0}));
-    //t = sylvan_union_cube(t, all_vars_set, ((uint8_t[]){2,0,1,0,2,0}));
-    t = sylvan_union_cube(t, all_vars_set, ((uint8_t[]){1,0}));
-
-    s = sylvan_cube(vars_set, (uint8_t[]){0,0,1});
-    zeroes = sylvan_cube(vars_set, (uint8_t[]){0,0,0});
-    ones = sylvan_cube(vars_set, (uint8_t[]){0,0,1});
-
-    next = sylvan_relnext(s, t, all_vars_set);
-    prev = sylvan_relprev(t, next, all_vars_set);
-    if (next == zeroes) printf("Pass 1\n");
-    if (prev == ones || prev == zeroes) printf("Pass 2\n");
-
-    return 0;
-}
-
 BDD create_single_rel(sokoban_screen *screen, direction dir)
 {
        LACE_ME;
@@ -565,222 +481,6 @@ rels *encode_rel(sokoban_screen *screen)
 
        //left relation
        tl = create_single_rel(screen, LEFT);
-       /*
-       for (unsigned int i = 0; i < HASH_COUNT(screen); i++){
-               printf("i:%d\n", i);
-               bddxy = getbdd(i*3, bm->t);
-               x = bddxy->value.x;
-               y = bddxy->value.y;
-               if (check_space(x, y, LEFT, 1, bm) == 0){
-                       sokoban_screen *tmp_scr = get_coord(x, y, screen);
-                       if (tmp_scr->tile == AGENT){
-                               //1 1 0 0 1 1 (1 0 1 -> 1 0 1)
-                               BDDVAR relvars[6]  = {i * 3, i * 3 + 1, i * 3 + 2, i * 3 + 3, i * 3 + 4, i * 3 + 5};
-                               BDDSET relvarset = sylvan_set_fromarray(relvars, 6);
-                               uint8_t rel_enc[6] = {1, 1, 0, 0, 1, 1};
-                               t = sylvan_union_cube(t, relvarset, rel_enc);
-                       }
-                       if (tmp_scr->tile == TARGAGENT){
-                               //1 1 1 1 0 0 (1 1 0 -> 1 1 0)
-                               BDDVAR relvars[6]  = {i * 3, i * 3 + 1, i * 3 + 2, i * 3 + 3, i * 3 + 4, i * 3 + 5};
-                               BDDSET relvarset = sylvan_set_fromarray(relvars, 6);
-                               uint8_t rel_enc[6] = {1, 1, 1, 1, 0, 0};
-                               t = sylvan_union_cube(t, relvarset, rel_enc);
-                       }
-               }
-               else if (check_space(x, y, LEFT, 1, bm) == 1 && check_space(x, y, LEFT, 2, bm) == 0){
-                       sokoban_screen *tmp_scr = get_coord(x, y, screen);
-                       sokoban_screen *tmp_scr_d = get_coord(x - 1, y, screen);
-                       xy_bddvar_map *bddvar = getxy(x - 1, y, bm->f);
-                       int deltai = bddvar->value.var[0];
-                       if (tmp_scr->tile == AGENT && tmp_scr_d->tile == FREE){
-                               //(0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1)
-                               BDDVAR relvars[12]  = {deltai*3, deltai*3+1, deltai*3+2, deltai*3+3, deltai*3+4, deltai*3+5, i*3, i*3+1, i*3+2, i*3+3, i*3+4, i*3+5};
-                               BDDSET relvarset = sylvan_set_fromarray(relvars, 12);
-                               uint8_t rel_enc[12] = {0, 1, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1};
-                               t = sylvan_union_cube(t, relvarset, rel_enc);
-                       }
-                       if (tmp_scr->tile == AGENT && tmp_scr_d->tile == TARGET){
-                               //(0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1)
-                               BDDVAR relvars[12]  = {deltai*3, deltai*3+1, deltai*3+2, deltai*3+3, deltai*3+4, deltai*3+5, i*3, i*3+1, i*3+2, i*3+3, i*3+4, i*3+5};
-                               BDDSET relvarset = sylvan_set_fromarray(relvars, 12);
-                               uint8_t rel_enc[12] = {0, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 1};
-                               t = sylvan_union_cube(t, relvarset, rel_enc);
-                       }
-                       if (tmp_scr->tile == TARGAGENT && tmp_scr_d->tile == FREE){
-                               //(0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1)
-                               BDDVAR relvars[12]  = {deltai*3, deltai*3+1, deltai*3+2, deltai*3+3, deltai*3+4, deltai*3+5, i*3, i*3+1, i*3+2, i*3+3, i*3+4, i*3+5};
-                               BDDSET relvarset = sylvan_set_fromarray(relvars, 12);
-                               uint8_t rel_enc[12] = {0, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1};
-                               t = sylvan_union_cube(t, relvarset, rel_enc);
-                       }
-                       if (tmp_scr->tile == TARGAGENT && tmp_scr_d->tile == TARGET){
-                               //(0 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1)
-                               BDDVAR relvars[12]  = {deltai*3, deltai*3+1, deltai*3+2, deltai*3+3, deltai*3+4, deltai*3+5, i*3, i*3+1, i*3+2, i*3+3, i*3+4, i*3+5};
-                               BDDSET relvarset = sylvan_set_fromarray(relvars, 12);
-                               uint8_t rel_enc[12] = {0, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 1};
-                               t = sylvan_union_cube(t, relvarset, rel_enc);
-                       }
-                       if (tmp_scr->tile == AGENT && tmp_scr_d->tile == BOX){
-                               //(0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1)
-                               BDDVAR relvars[12]  = {deltai*3, deltai*3+1, deltai*3+2, deltai*3+3, deltai*3+4, deltai*3+5, i*3, i*3+1, i*3+2, i*3+3, i*3+4, i*3+5};
-                               BDDSET relvarset = sylvan_set_fromarray(relvars, 12);
-                               uint8_t rel_enc[12] = {0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1};
-                               t = sylvan_union_cube(t, relvarset, rel_enc);
-                       }
-                       if (tmp_scr->tile == AGENT && tmp_scr_d->tile == TARGBOX){
-                               //(1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1)
-                               BDDVAR relvars[12]  = {deltai*3, deltai*3+1, deltai*3+2, deltai*3+3, deltai*3+4, deltai*3+5, i*3, i*3+1, i*3+2, i*3+3, i*3+4, i*3+5};
-                               BDDSET relvarset = sylvan_set_fromarray(relvars, 12);
-                               uint8_t rel_enc[12] = {1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1};
-                               t = sylvan_union_cube(t, relvarset, rel_enc);
-                       }
-                       if (tmp_scr->tile == TARGAGENT && tmp_scr_d->tile == BOX){
-                               //(0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0)
-                               BDDVAR relvars[12]  = {deltai*3, deltai*3+1, deltai*3+2, deltai*3+3, deltai*3+4, deltai*3+5, i*3, i*3+1, i*3+2, i*3+3, i*3+4, i*3+5};
-                               BDDSET relvarset = sylvan_set_fromarray(relvars, 12);
-                               uint8_t rel_enc[12] = {0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0};
-                               t = sylvan_union_cube(t, relvarset, rel_enc);
-                       }
-                       if (tmp_scr->tile == TARGAGENT && tmp_scr_d->tile == TARGBOX){
-                               //(1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0)
-                               BDDVAR relvars[12]  = {deltai*3, deltai*3+1, deltai*3+2, deltai*3+3, deltai*3+4, deltai*3+5, i*3, i*3+1, i*3+2, i*3+3, i*3+4, i*3+5};
-                               BDDSET relvarset = sylvan_set_fromarray(relvars, 12);
-                               uint8_t rel_enc[12] = {1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0};
-                               t = sylvan_union_cube(t, relvarset, rel_enc);
-                       }
-               }
-               else if (check_space(x, y, LEFT, 1, bm) == 1 && check_space(x, y, LEFT, 2, bm) == 1){
-                       sokoban_screen *tmp_scr = get_coord(x, y, screen);
-                       sokoban_screen *tmp_scr_d = get_coord(x - 1, y, screen);
-                       sokoban_screen *tmp_scr_g = get_coord(x - 2, y, screen);
-                       xy_bddvar_map *bddvar = getxy(x - 1, y, bm->f);
-                       int deltai = bddvar->value.var[0];
-                       bddvar = getxy(x - 2, y, bm->f);
-                       int gammai = bddvar->value.var[0];
-                       if (tmp_scr->tile == AGENT && tmp_scr_d->tile == FREE){
-                               //(0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1)
-                               BDDVAR relvars[12]  = {deltai*3, deltai*3+1, deltai*3+2, deltai*3+3, deltai*3+4, deltai*3+5, i*3, i*3+1, i*3+2, i*3+3, i*3+4, i*3+5};
-                               BDDSET relvarset = sylvan_set_fromarray(relvars, 12);
-                               uint8_t rel_enc[12] = {0, 1, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1};
-                               t = sylvan_union_cube(t, relvarset, rel_enc);
-                       }
-                       if (tmp_scr->tile == AGENT && tmp_scr_d->tile == TARGET){
-                               //(0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1)
-                               BDDVAR relvars[12]  = {deltai*3, deltai*3+1, deltai*3+2, deltai*3+3, deltai*3+4, deltai*3+5, i*3, i*3+1, i*3+2, i*3+3, i*3+4, i*3+5};
-                               BDDSET relvarset = sylvan_set_fromarray(relvars, 12);
-                               uint8_t rel_enc[12] = {0, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 1};
-                               t = sylvan_union_cube(t, relvarset, rel_enc);
-                       }
-                       if (tmp_scr->tile == TARGAGENT && tmp_scr_d->tile == FREE){
-                               //(0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1)
-                               BDDVAR relvars[12]  = {deltai*3, deltai*3+1, deltai*3+2, deltai*3+3, deltai*3+4, deltai*3+5, i*3, i*3+1, i*3+2, i*3+3, i*3+4, i*3+5};
-                               BDDSET relvarset = sylvan_set_fromarray(relvars, 12);
-                               uint8_t rel_enc[12] = {0, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1};
-                               t = sylvan_union_cube(t, relvarset, rel_enc);
-                       }
-                       if (tmp_scr->tile == TARGAGENT && tmp_scr_d->tile == TARGET){
-                               //(0 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1)
-                               BDDVAR relvars[12]  = {deltai*3, deltai*3+1, deltai*3+2, deltai*3+3, deltai*3+4, deltai*3+5, i*3, i*3+1, i*3+2, i*3+3, i*3+4, i*3+5};
-                               BDDSET relvarset = sylvan_set_fromarray(relvars, 12);
-                               uint8_t rel_enc[12] = {0, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 1};
-                               t = sylvan_union_cube(t, relvarset, rel_enc);
-                       }
-                       if (tmp_scr->tile == AGENT && tmp_scr_d-> tile == BOX && tmp_scr_g->tile == BOX){
-                               //(0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1)
-                               BDDVAR relvars[18]  = {gammai*3, gammai*3+1, gammai*3+2, gammai*3+3, gammai*3+4, gammai*3+5, deltai*3, deltai*3+1, deltai*3+2, deltai*3+3, deltai*3+4, deltai*3+5, i*3, i*3+1, i*3+2, i*3+3, i*3+4, i*3+5};
-                               BDDSET relvarset = sylvan_set_fromarray(relvars, 18);
-                               uint8_t rel_enc[18] = {0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1};
-                               t = sylvan_union_cube(t, relvarset, rel_enc);
-                       }
-                       if (tmp_scr->tile == AGENT && tmp_scr_d-> tile == BOX && tmp_scr_g->tile == TARGBOX){
-                               //(1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1)
-                               BDDVAR relvars[18]  = {gammai*3, gammai*3+1, gammai*3+2, gammai*3+3, gammai*3+4, gammai*3+5, deltai*3, deltai*3+1, deltai*3+2, deltai*3+3, deltai*3+4, deltai*3+5, i*3, i*3+1, i*3+2, i*3+3, i*3+4, i*3+5};
-                               BDDSET relvarset = sylvan_set_fromarray(relvars, 18);
-                               uint8_t rel_enc[18] = {1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1};
-                               t = sylvan_union_cube(t, relvarset, rel_enc);
-                       }
-                       if (tmp_scr->tile == TARGAGENT && tmp_scr_d-> tile == BOX && tmp_scr_g->tile == BOX){
-                               //(0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0)
-                               BDDVAR relvars[18]  = {gammai*3, gammai*3+1, gammai*3+2, gammai*3+3, gammai*3+4, gammai*3+5, deltai*3, deltai*3+1, deltai*3+2, deltai*3+3, deltai*3+4, deltai*3+5, i*3, i*3+1, i*3+2, i*3+3, i*3+4, i*3+5};
-                               BDDSET relvarset = sylvan_set_fromarray(relvars, 18);
-                               uint8_t rel_enc[18] = {0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0};
-                               t = sylvan_union_cube(t, relvarset, rel_enc);
-                       }
-                       if (tmp_scr->tile == TARGAGENT && tmp_scr_d-> tile == BOX && tmp_scr_g->tile == TARGBOX){
-                               //(1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0)
-                               BDDVAR relvars[18]  = {gammai*3, gammai*3+1, gammai*3+2, gammai*3+3, gammai*3+4, gammai*3+5, deltai*3, deltai*3+1, deltai*3+2, deltai*3+3, deltai*3+4, deltai*3+5, i*3, i*3+1, i*3+2, i*3+3, i*3+4, i*3+5};
-                               BDDSET relvarset = sylvan_set_fromarray(relvars, 18);
-                               uint8_t rel_enc[18] = {1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0};
-                               t = sylvan_union_cube(t, relvarset, rel_enc);
-                       }
-                       if (tmp_scr->tile == AGENT && tmp_scr_d->tile == BOX && tmp_scr_g->tile == FREE){
-                               //free box agent -> box agent free
-                               //(0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1)
-                               BDDVAR relvars[18]  = {gammai*3, gammai*3+1, gammai*3+2, gammai*3+3, gammai*3+4, gammai*3+5, deltai*3, deltai*3+1, deltai*3+2, deltai*3+3, deltai*3+4, deltai*3+5, i*3, i*3+1, i*3+2, i*3+3, i*3+4, i*3+5};
-                               BDDSET relvarset = sylvan_set_fromarray(relvars, 18);
-                               uint8_t rel_enc[18] = {0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1};
-                               t = sylvan_union_cube(t, relvarset, rel_enc);
-                       }
-                       if (tmp_scr->tile == AGENT && tmp_scr_d->tile == TARGBOX && tmp_scr_g->tile == FREE){
-                               //(free targbox agent -> box targagent free)
-                               //(0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1)
-                               BDDVAR relvars[18]  = {gammai*3, gammai*3+1, gammai*3+2, gammai*3+3, gammai*3+4, gammai*3+5, deltai*3, deltai*3+1, deltai*3+2, deltai*3+3, deltai*3+4, deltai*3+5, i*3, i*3+1, i*3+2, i*3+3, i*3+4, i*3+5};
-                               BDDSET relvarset = sylvan_set_fromarray(relvars, 18);
-                               uint8_t rel_enc[18] = {0, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 1};
-                               t = sylvan_union_cube(t, relvarset, rel_enc);
-                       }
-                       if (tmp_scr->tile == AGENT && tmp_scr_d->tile == BOX && tmp_scr_g->tile == TARGET){
-                               //(target box agent -> targbox agent free)
-                               //(0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1)
-                               BDDVAR relvars[18]  = {gammai*3, gammai*3+1, gammai*3+2, gammai*3+3, gammai*3+4, gammai*3+5, deltai*3, deltai*3+1, deltai*3+2, deltai*3+3, deltai*3+4, deltai*3+5, i*3, i*3+1, i*3+2, i*3+3, i*3+4, i*3+5};
-                               BDDSET relvarset = sylvan_set_fromarray(relvars, 18);
-                               uint8_t rel_enc[18] = {0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1};
-                               t = sylvan_union_cube(t, relvarset, rel_enc);
-                       }
-                       if (tmp_scr->tile == AGENT && tmp_scr_d->tile == TARGBOX && tmp_scr_g->tile == TARGET){
-                               //(target targbox agent -> targbox targagent free)
-                               //(0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1)
-                               BDDVAR relvars[18]  = {gammai*3, gammai*3+1, gammai*3+2, gammai*3+3, gammai*3+4, gammai*3+5, deltai*3, deltai*3+1, deltai*3+2, deltai*3+3, deltai*3+4, deltai*3+5, i*3, i*3+1, i*3+2, i*3+3, i*3+4, i*3+5};
-                               BDDSET relvarset = sylvan_set_fromarray(relvars, 18);
-                               uint8_t rel_enc[18] = {0, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 1};
-                               t = sylvan_union_cube(t, relvarset, rel_enc);
-                       }
-                       if (tmp_scr->tile == TARGAGENT && tmp_scr_d->tile == BOX && tmp_scr_g->tile == FREE){
-                               //(free box targagent -> box agent target)
-                               //(0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1)
-                               BDDVAR relvars[18]  = {gammai*3, gammai*3+1, gammai*3+2, gammai*3+3, gammai*3+4, gammai*3+5, deltai*3, deltai*3+1, deltai*3+2, deltai*3+3, deltai*3+4, deltai*3+5, i*3, i*3+1, i*3+2, i*3+3, i*3+4, i*3+5};
-                               BDDSET relvarset = sylvan_set_fromarray(relvars, 18);
-                               uint8_t rel_enc[18] = {0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1};
-                               t = sylvan_union_cube(t, relvarset, rel_enc);
-                       }
-                       if (tmp_scr->tile == TARGAGENT && tmp_scr_d->tile == TARGBOX && tmp_scr_g->tile == FREE){
-                               //(free targbox targagent -> box targagent target)
-                               //(0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1)
-                               BDDVAR relvars[18]  = {gammai*3, gammai*3+1, gammai*3+2, gammai*3+3, gammai*3+4, gammai*3+5, deltai*3, deltai*3+1, deltai*3+2, deltai*3+3, deltai*3+4, deltai*3+5, i*3, i*3+1, i*3+2, i*3+3, i*3+4, i*3+5};
-                               BDDSET relvarset = sylvan_set_fromarray(relvars, 18);
-                               uint8_t rel_enc[18] = {0, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 1};
-                               t = sylvan_union_cube(t, relvarset, rel_enc);
-                       }
-                       if (tmp_scr->tile == TARGAGENT && tmp_scr_d->tile == BOX && tmp_scr_g->tile == TARGET){
-                               //(target box targagent -> targbox agent target)
-                               //(0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1)
-                               BDDVAR relvars[18]  = {gammai*3, gammai*3+1, gammai*3+2, gammai*3+3, gammai*3+4, gammai*3+5, deltai*3, deltai*3+1, deltai*3+2, deltai*3+3, deltai*3+4, deltai*3+5, i*3, i*3+1, i*3+2, i*3+3, i*3+4, i*3+5};
-                               BDDSET relvarset = sylvan_set_fromarray(relvars, 18);
-                               uint8_t rel_enc[18] = {0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1};
-                               t = sylvan_union_cube(t, relvarset, rel_enc);
-                       }
-                       if (tmp_scr->tile == TARGAGENT && tmp_scr_d->tile == TARGBOX && tmp_scr_g->tile == TARGET){
-                               //(target targbox targagent -> targbox targagent target)
-                               //(0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1)
-                               BDDVAR relvars[18]  = {gammai*3, gammai*3+1, gammai*3+2, gammai*3+3, gammai*3+4, gammai*3+5, deltai*3, deltai*3+1, deltai*3+2, deltai*3+3, deltai*3+4, deltai*3+5, i*3, i*3+1, i*3+2, i*3+3, i*3+4, i*3+5};
-                               BDDSET relvarset = sylvan_set_fromarray(relvars, 18);
-                               uint8_t rel_enc[18] = {0, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 1};
-                               t = sylvan_union_cube(t, relvarset, rel_enc);
-                       }
-               }
-       }
-       */
 
        //up relation
        BDD tu = create_single_rel(screen, UP);