intro: Problem statement en introductie uitwijden
-emtsk: examples, factorial vervangen
-devcs: waarom kunnen taken geen andere taken starten
-iTaks: duidelijker maken wat "managing devices" betekend
-hbexm: Voorbeeld met de heartbeat sensor
-hbexm: Instructies van de heartbeat sensor verkleinen
concl: Uitleggen hoe/of de probleemstelling opgelost is