green
[phd-thesis.git] / top / finale.tex
index 34e0131..bdcba96 100644 (file)
@@ -9,7 +9,7 @@
 \chapter{Finale}%
 \label{chp:finale}
 \begin{chapterabstract}
-       \noindent This chapter wraps up the monograph by means of:
+       This chapter wraps up the monograph by means of:
        \begin{itemize}
                \item a conclusion;
                \item an outlook on future work;
 \end{chapterabstract}
 
 \section{Finale}
-Traditionally, \gls{IOT} have been programmed using layered architectures.
+Traditionally, \gls{IOT} has been programmed using layered, or tiered, architectures.
 Every layer has its own software and hardware characteristics, resulting in semantic friction.
-\Gls{TOP} is a declarative programming paradigm designed for specifying multi-tiered interactive systems.
+\Gls{TOP} is a declarative programming paradigm designed to describe multi-tiered interactive systems.
 However, it is not straightforward to run \gls{TOP} systems on resource-constrained devices such as edge devices.
 
 The \gls{MTASK} system bridges this gap by providing a \gls{TOP} programming language for edge devices.
-It is a full-fledged \gls{TOP} language hosted in a tiny functional programming language containing basic tasks, task combinators, support for sensors and actuators, and interrupts.
-It is integrated seamlessly in \gls{ITASK}, a \gls{TOP} system for interactive web applications.
+It is a full-fledged \gls{TOP} language hosted in a tiny \gls{FP} language.
+Besides the usual \gls{FP} constructs, it contains basic tasks, task combinators, support for sensors and actuators, and interrupts.
+It integrates seamlessly in \gls{ITASK}, a \gls{TOP} system for interactive web applications.
 Hence, all layers of an \gls{IOT} system can be programmed from a single declarative specification.
-\Gls{ITASK} abstracts away from the gritty details of interactive web applications such as program distribution, web applications, data storage, and user management.
-The engine of \gls{MTASK} abstracts away of all technicalities such as communication, abstractions for sensors and actuators, interrupts and (multi) task scheduling.
+In \gls{ITASK}, abstraction are available for the gritty details of interactive web applications such as program distribution, web applications, data storage, and user management.
+The engine of \gls{MTASK} abstracts away of all technicalities specific to edge devices such as communication, abstractions for sensors and actuators, interrupts and (multi) task scheduling.
 
-The \gls{MTASK} devices are connected to the \gls{ITASK} system at run time using a single function that takes care of all the communication and error handling.
 Any device equipped with the \gls{MTASK} \gls{RTS} can be used in the system and dynamically receive tasks for execution.
 This domain-specific \gls{OS} only needs to be programmed once, hence saving precious write cycles on the program memory.
+The \gls{MTASK} devices are connected to the \gls{ITASK} system at run time using a single function that takes care of all the communication and error handling.
 Once connected to a device, tasks written in the \gls{MTASK} \gls{DSL} can be lifted to \gls{ITASK} tasks.
-The tasks are specified and compiled at run time, i.e.\ \gls{CLEAN} can be used as a macro language for constructing \gls{MTASK} tasks, tailor making them for the work that needs to be done.
+The tasks are specified and compiled at run time, i.e.\ \gls{CLEAN} can be used as a macro language for constructing \gls{MTASK} tasks, tailor making them for the current work requirements.
 When lifted, other tasks in the system can interact with the task through the usual means.
-Furthermore, \gls{ITASK} \glspl{SDS} can be \emph{lowered} to \gls{MTASK} tasks as well, allowing for bidirectional automatic data sharing between \gls{MTASK} tasks and the \gls{ITASK} system.
-\todo[inline]{Uitbreiden}
+Furthermore, \gls{ITASK} \glspl{SDS} can be \emph{lowered} to \gls{MTASK} tasks as well, allowing for bidirectional automatic data sharing between \gls{MTASK} tasks and the \gls{ITASK} system irrespective of task relations.
+\todo{Uit\-brei\-den?}
 
 \section{Future work}
 \todo[inline]{De grens tussen future en related work is soms vaag maar ik heb het zo goed als mogelijk proberen te scheiden. Mis ik hier nog iets?}
 There are many ways of extending the research on the \gls{MTASK} system that also concerns \gls{TOP} for resource constrained devices in general.
 Some obvious routes would be to add features, support more platforms, 
+\todo[inline]{meer type level dingen. Interrupts, pinmodes, \etc.}
 
 \subsection{Security}
 \Gls{IOT} has reached the news many times regarding security and it is a big concern \citep{alhirabi_security_2021}.
@@ -194,6 +196,7 @@ The table compares the solutions in the relevant categories with \gls{MTASK}.
                }\label{tbl:multithreadingcompare}
 %              \begin{tabular}{lc>{\columncolor[gray]{0.95}}cc>{\columncolor[gray]{0.95}}cc>{\columncolor[gray]{0.95}}cc}
                \begingroup
+               % default is 6pt
                \setlength\tabcolsep{4.5pt}
                \begin{tabular}{lccccccc}
                        \toprule