X-Git-Url: https://git.martlubbers.net/?a=blobdiff_plain;ds=sidebyside;f=back%2Fsamenvatting.tex;h=ae9465864fc11b71c991140a73e0afbeb359d4cd;hb=adcda9a326216c71bcc240dfc6882f95b183b102;hp=e34b398c3bf4242615e54d1cee51d841c7770af5;hpb=ed3041263afe2ea88dc234a46f3b00d63493b8a8;p=phd-thesis.git

diff --git a/back/samenvatting.tex b/back/samenvatting.tex
index e34b398..ae94658 100644
--- a/back/samenvatting.tex
+++ b/back/samenvatting.tex
@@ -4,14 +4,39 @@
 
 \begin{document}
 \input{subfileprefixsmall}
-\chapter{Samenvatting}%
-\label{chp:samenvatting}
 \selectlanguage{dutch}
+\ifSubfilesClassLoaded{\chapter*{Samenvatting}}{\chapter{Samenvatting}}%
+\label{chp:samenvatting}
 %\begin{center}
-\noindent%
-\todo{lang\-uage de\-pen\-dent ac\-ro\-nyms?}
-Dit is een samenvatting van 350--400 woorden.
+%\noindent%
+Het aantal computers om ons heen groeit enorm en hiermee ook de complexiteit van de systemen waarin ze zich bevinden.
+Veel van deze computers zijn \emph{randcomputers} die onderdeel zijn van het Internet of Things (IoT).
+Binnen deze orkesten interacteren randcomputers met de buitenwereld door sensoren en actuatoren.
+Randcomputers bevatten vaak goedkope microcontrollers die speciaal ontworpen zijn voor ge\"{\i}ntegreerde systemen.
+Enerzijds hebben ze weinig geheugen, langzame rekenkernen en trage communicatie.
+Anderzijds zijn ze klein en hoogst energie-effici\"{e}nt.
+Het programmeren van deze IoT-systemen is complex omdat ze dynamisch, interactief, gedistribueerd, samenwerkend, meerlaags en multitasking zijn.
+Ook draagt de semantische wrijving die voortkomt uit de grote verscheidenheid aan hard- en software karakteristieken tussen de lagen verder bij aan dit probleem.
+
+Taakge\"{o}rienteerd programmeren (TOP) is hierbij een oplossing.
+In TOP zijn taken, abstracte representaties van werk, de bouwstenen.
+Tijdens het uitvoeren van taken kan de huidige waarde geobserveerd worden en hierop kunnen andere taken reageren.
+Door taken samen te voegen of te transformeren kunnen samenwerkingsvormen uitgedrukt worden.
+Vanuit deze beschrijving wordt een computersysteem gegenereerd dat gebruikers begeleidt in het uitvoeren van het werk.
+Een voorbeeld van een TOP-systeem is iTask, ontworpen om interactieve webtoepassingen te beschrijven.
+De wens is om TOP ook voor randcomputers te gebruiken, maar het is niet evident hoe TOP-systemen op dusdanig beperkte middelen in te zetten.
 
+Deze dissertatie laat zien hoe gehele IoT-systemen georkestreerd kunnen worden met {TOP}.
+Allereerst laat ik een wat technieken zien om ingebedde domein-specifieke talen te maken.
+Daarna beschrijf ik mTask, een TOP-systeem voor randcomputers ingebed in iTask.
+Taken worden tijdens het uitvoeren opgebouwd, waardoor ze afgestemd kunnen worden op de huidige werkeisen.
+Vervolgens worden ze naar het apparaat gestuurd ter interpretatie.
+Een randcomputer is geschikt voor een mTask als het uitgerust is met het lichtgewicht domeinspecifieke besturingssysteem.
+Dit stuurprogramma voert de ontvangen taken energiezuinig uit en automatiseert tevens alle communicatie en dataverwerking.
+Alle aspecten van het mTask-systeem worden beschreven: voorbeeldprogramma's, taalontwerp, implementatiedetails, integratie met iTask en de energiezuinige functionaliteit.
+Indien samen met iTask gebruikt, kan een geheel IoT-systeem laagloos geprogrammeerd worden, gebruik makend van \'e\'en broncode, programmeertaal en paradigma, abstractieniveau en typesysteem.
+Eveneens wordt de semantische wrijving, onderhouds- en robuustheidsproblematiek en moeizame onderlinge samenwerking verzacht.
 %\end{center}
+\input{subfilepostamble}
 \selectlanguage{british}
 \end{document}