X-Git-Url: https://git.martlubbers.net/?a=blobdiff_plain;f=dsl%2Fxtend%2Fsrc%2Frobots%2Fmissions%2Fgenerator%2FTaskDSLGenerator.xtend;h=16aa0e6f728ec86b605b8ba85393f60b0518ea28;hb=8ac11d4775c780e307727b0e5dc865cf64517a59;hp=c11ade8c7ad7579993a886a7f386c16e4a098fd9;hpb=095cdf6fc0cbad75c6057a401cbab23c18931a3d;p=des2015.git

diff --git a/dsl/xtend/src/robots/missions/generator/TaskDSLGenerator.xtend b/dsl/xtend/src/robots/missions/generator/TaskDSLGenerator.xtend
index c11ade8..16aa0e6 100644
--- a/dsl/xtend/src/robots/missions/generator/TaskDSLGenerator.xtend
+++ b/dsl/xtend/src/robots/missions/generator/TaskDSLGenerator.xtend
@@ -78,7 +78,7 @@ public class «b.name»Behaviour extends BasicBehaviour {
 	«ENDIF»
 	
 	@Override public void action(){
-		LCDPrinter.print("Start: «b.name»");
+		System.out.println("Start: «b.name»");
 		super.action();
 		«FOR a : b.actions»
 			«IF a.whichMotor != null»
@@ -104,11 +104,15 @@ public class «b.name»Behaviour extends BasicBehaviour {
 				«ELSE»
 					turnRandom(«a.turnType.start», «a.turnType.end»);
 				«ENDIF»
-			«ELSE»
+			«ELSEIF a.rl != null»
 			measure«a.rl.d.toString()»();
+			«ELSE»
+			if(!suppressed){
+				sensors.saveVar("«a.varName.toString()»");
+			}
 			«ENDIF»
 		«ENDFOR»
-		LCDPrinter.print("Stop: «b.name»");
+		System.out.print("Stop: «b.name»");
 	}
 }
 	'''
@@ -123,8 +127,8 @@ public class Constants{
 	
 	def CharSequence printExpression(StoppingExpression e)'''
 	«IF e.scond != null»
-		«IF !e.scond.colors.nullOrEmpty»
-		sensors.collected(new int[]{«FOR c : e.scond.colors SEPARATOR ","»«c.d.ordinal»«ENDFOR»})
+		«IF e.scond.varName != null»
+		sensors.collected("«e.scond.varName.toString()»")
 		«ELSEIF e.scond.touch != null»
 		sensors.«e.scond.touch.d.toString()»Touch()
 		«ELSEIF e.scond.light != null»