X-Git-Url: https://git.martlubbers.net/?a=blobdiff_plain;f=dsl%2Fxtend%2Fsrc%2Frobots%2Fmissions%2Fgenerator%2FTaskDSLGenerator.xtend;h=5af781fe826671e80efcd4716afe74398734559b;hb=ac44621696b120a5aec35edff6b7181a4aafa383;hp=f413af6b8aa070e6674170b00155fe42062876c5;hpb=1b13ccb59263b66abc763fb8f298b14bdebc9582;p=des2015.git

diff --git a/dsl/xtend/src/robots/missions/generator/TaskDSLGenerator.xtend b/dsl/xtend/src/robots/missions/generator/TaskDSLGenerator.xtend
index f413af6..5af781f 100644
--- a/dsl/xtend/src/robots/missions/generator/TaskDSLGenerator.xtend
+++ b/dsl/xtend/src/robots/missions/generator/TaskDSLGenerator.xtend
@@ -104,12 +104,15 @@ public class «b.name»Behaviour extends BasicBehaviour {
 				«ELSE»
 					turnRandom(«a.turnType.start», «a.turnType.end»);
 				«ENDIF»
+			«ELSEIF a.rl != null»
+			measure«a.rl.d.toString()»();
 			«ELSE»
-			measure();
+			if(!suppressed){
+				sensors.saveVar("«a.varName.toString()»");
+			}
 			«ENDIF»
 		«ENDFOR»
 		LCDPrinter.print("Stop: «b.name»");
-		reset();
 	}
 }
 	'''
@@ -124,8 +127,8 @@ public class Constants{
 	
 	def CharSequence printExpression(StoppingExpression e)'''
 	«IF e.scond != null»
-		«IF !e.scond.colors.nullOrEmpty»
-		sensors.collected(new int[]{«FOR c : e.scond.colors SEPARATOR ","»«c.d.ordinal»«ENDFOR»})
+		«IF e.scond.varName != null»
+		sensors.collected("«e.scond.varName.toString()»")
 		«ELSEIF e.scond.touch != null»
 		sensors.«e.scond.touch.d.toString()»Touch()
 		«ELSEIF e.scond.light != null»
@@ -134,6 +137,8 @@ public class Constants{
 		sensors.«e.scond.dist.d.toString()»Distance()
 		«ELSEIF e.scond.color != null»
 		sensors.color() == «e.scond.color.d.ordinal»
+		«ELSE»
+		false
 		«ENDIF»
 	«ELSEIF e.negscond != null»
 		!(«printExpression(e.negscond)»)
@@ -142,6 +147,6 @@ public class Constants{
 			«FOR ex : e.s BEFORE "(" SEPARATOR "&&" AFTER ")"»«printExpression(ex)»«ENDFOR»
 		«ELSE»
 			«FOR ex : e.s BEFORE "(" SEPARATOR "||" AFTER ")"»«printExpression(ex)»«ENDFOR»
-		«ENDIF»	
+		«ENDIF»
 	«ENDIF»'''
 }
\ No newline at end of file