X-Git-Url: https://git.martlubbers.net/?a=blobdiff_plain;f=dsl%2Fxtend%2Fsrc%2Frobots%2Fmissions%2Fgenerator%2FTaskDSLGenerator.xtend;h=c11ade8c7ad7579993a886a7f386c16e4a098fd9;hb=095cdf6fc0cbad75c6057a401cbab23c18931a3d;hp=f413af6b8aa070e6674170b00155fe42062876c5;hpb=1b13ccb59263b66abc763fb8f298b14bdebc9582;p=des2015.git

diff --git a/dsl/xtend/src/robots/missions/generator/TaskDSLGenerator.xtend b/dsl/xtend/src/robots/missions/generator/TaskDSLGenerator.xtend
index f413af6..c11ade8 100644
--- a/dsl/xtend/src/robots/missions/generator/TaskDSLGenerator.xtend
+++ b/dsl/xtend/src/robots/missions/generator/TaskDSLGenerator.xtend
@@ -105,11 +105,10 @@ public class «b.name»Behaviour extends BasicBehaviour {
 					turnRandom(«a.turnType.start», «a.turnType.end»);
 				«ENDIF»
 			«ELSE»
-			measure();
+			measure«a.rl.d.toString()»();
 			«ENDIF»
 		«ENDFOR»
 		LCDPrinter.print("Stop: «b.name»");
-		reset();
 	}
 }
 	'''
@@ -134,6 +133,8 @@ public class Constants{
 		sensors.«e.scond.dist.d.toString()»Distance()
 		«ELSEIF e.scond.color != null»
 		sensors.color() == «e.scond.color.d.ordinal»
+		«ELSE»
+		false
 		«ENDIF»
 	«ELSEIF e.negscond != null»
 		!(«printExpression(e.negscond)»)
@@ -142,6 +143,6 @@ public class Constants{
 			«FOR ex : e.s BEFORE "(" SEPARATOR "&&" AFTER ")"»«printExpression(ex)»«ENDFOR»
 		«ELSE»
 			«FOR ex : e.s BEFORE "(" SEPARATOR "||" AFTER ")"»«printExpression(ex)»«ENDFOR»
-		«ENDIF»	
+		«ENDIF»
 	«ENDIF»'''
 }
\ No newline at end of file