import org.eclipse.xtext.generator.IGenerator
import robots.missions.taskDSL.Behaviour
import robots.missions.taskDSL.Mission
-import robots.missions.taskDSL.OperatorE
import robots.missions.taskDSL.Robot
-import robots.missions.taskDSL.StoppingExpression
/**
* Generates code from your model files on save.
var root = resource.allContents.head as Robot;
if(root != null){
fsa.generateFile("nl/ru/des/Constants.java", makeConstants(root));
- fsa.generateFile("nl/ru/des/Behaviours.java", makeBehaviours(root.behaviour));
- fsa.generateFile("nl/ru/des/Missions.java", makeMissions(root.mission));
+ //fsa.generateFile("nl/ru/des/Behaviours.java", makeBehaviours(root.behaviour));
+ //fsa.generateFile("nl/ru/des/Missions.java", makeMissions(root.mission));
}
}
«FOR b : m.behaviours SEPARATOR ","»
new Behaviours.«b.name»Behaviour(sensors, rightMotor, leftMotor, colors)
«ENDFOR»,
- new ShutdownBehaviour(sensors, rightMotor, leftMotor, colors, "«m.name»"){
+ new ShutdownBehaviour(sensors, rightMotor, leftMotor, colors){
@Override public boolean takeControl(){
- return «printExpression(m.se)»;
+ return »;
}
}}
«ENDFOR»));
}
«IF b.tc != null»
@Override public boolean takeControl(){
- return «printExpression(b.tc)»;
+ return ;
}
«ENDIF»
«ELSE»
time = System.currentTimeMillis();
while(!suppressed«IF a.time.time > 0» && System.currentTimeMillis()-time>«a.time.time»«ENDIF»){
- «IF !b.clcColor.nullOrEmpty»
- int currentColor = sensors.color();
- if (Constants.colorsToFind.contains(currentColor)) {
- colors.addColor(currentColor);
- }
- «ENDIF»
Thread.yield();
}
«ENDIF»
«ENDFOR»
}
'''
-
- def CharSequence printExpression(StoppingExpression e)'''
- «IF e.scond != null»
- «IF !e.scond.colors.nullOrEmpty»
- colors.containsAll(Constants.colorsToFind)
- «ELSEIF e.scond.touch != null»
- sensors.«e.scond.touch.d.toString()»Touch()
- «ELSEIF e.scond.op != null»
- sensors.distance() «e.scond.op.d.toString()» «e.scond.dist»
- «ELSEIF e.scond.color != null»
- sensors.color() == «e.scond.color.d.ordinal»
- «ENDIF»
- «ELSE»
- «IF e.op.d.equals(OperatorE.AND)»
- «FOR ex : e.s BEFORE "(" SEPARATOR "&&" AFTER ")"»«printExpression(ex)»«ENDFOR»
- «ELSE»
- «FOR ex : e.s BEFORE "(" SEPARATOR "&&" AFTER ")"»«printExpression(ex)»«ENDFOR»
- «ENDIF»
- «ENDIF»
- '''
+
def CharSequence makeConstants(Robot robot)'''
package nl.ru.des;
-import java.util.Arrays;
-import java.util.List;
-
public class Constants{
public final static int speed = «robot.spd»;
public final static int acceleration = «robot.acc»;
- «FOR m : robot.mission»
- «IF !m.se.scond.colors.nullOrEmpty»
- public final static List<Integer> colorsToFind = Arrays.asList(new Integer[] {«FOR c : m.se.scond.colors SEPARATOR ","»«c.d.ordinal»«ENDFOR»});
- «ENDIF»
- «ENDFOR»
}'''
}
\ No newline at end of file