+ «ELSEIF a.turnType != null»
+ «IF a.acc > 0»
+ leftMotor.setAcceleration(«a.acc»);
+ leftMotor.setSpeed(«a.spd»);
+ rightMotor.setAcceleration(«a.acc»);
+ rightMotor.setSpeed(«a.spd»);
+ «ENDIF»
+ «IF a.turnType.turnDir != null»
+ «a.turnType.turnDir.d.toString()»Turn(«a.turnType.degrees»);
+ «ELSE»
+ turnRandom(«a.turnType.start», «a.turnType.end»);
+ «ENDIF»
+ «ELSEIF a.rl != null»
+ measure«a.rl.d.toString()»();
+ «ELSE»
+ if(!suppressed){
+ sensors.saveVar("«a.varName.toString()»");
+ }