#ifndef INTERFACE_H
#define INTERFACE_H
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <stdarg.h>
#endif
/* Delay and communication */
-long getmillis(void);
-void msdelay(long ms);
+unsigned long getmillis(void);
+void msdelay(unsigned long ms);
/* Auxilliary */
-void setup(void);
+void real_setup(void);
void debug(char *fmt, ...);
void pdie(char *s);
void die(char *fmt, ...);
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
#endif