removed LCD class

[des2015.git] / dsl / xtend / src / robots / missions / generator / TaskDSLGenerator.xtend

diff --git a/dsl/xtend/src/robots/missions/generator/TaskDSLGenerator.xtend b/dsl/xtend/src/robots/missions/generator/TaskDSLGenerator.xtend
index 5af781f..16aa0e6 100644 (file)
--- a/dsl/xtend/src/robots/missions/generator/TaskDSLGenerator.xtend
+++ b/dsl/xtend/src/robots/missions/generator/TaskDSLGenerator.xtend
@@ -78,7 +78,7 @@ public class «b.name»Behaviour extends BasicBehaviour {
        «ENDIF»
        
        @Override public void action(){
-               LCDPrinter.print("Start: «b.name»");
+               System.out.println("Start: «b.name»");
                super.action();
                «FOR a : b.actions»
                        «IF a.whichMotor != null»
@@ -112,7 +112,7 @@ public class «b.name»Behaviour extends BasicBehaviour {
                        }
                        «ENDIF»
                «ENDFOR»
-               LCDPrinter.print("Stop: «b.name»");
+               System.out.print("Stop: «b.name»");
        }
 }
        '''