import lejos.robotics.subsumption.Behavior;
import lejos.robotics.RegulatedMotor;
+import lejos.robotics.Color;
import nl.ru.des.sensors.SensorCollector;
package nl.ru.des;
import lejos.robotics.RegulatedMotor;
+import lejos.robotics.Color;
import nl.ru.des.sensors.SensorCollector;
public class «b.name»Behaviour extends BasicBehaviour {
«ELSEIF e.scond.dist != null»
sensors.«e.scond.dist.d.toString()»Distance()
«ELSEIF e.scond.color != null»
- sensors.color() == «e.scond.color.d.ordinal»
+ sensors.color() == Color.«e.scond.color.d.getName()»
«ELSE»
false
«ENDIF»