turnRandom(«a.turnType.start», «a.turnType.end»);
«ENDIF»
«ELSE»
- measure();
+ measure«a.rl.d.toString()»();
«ENDIF»
«ENDFOR»
LCDPrinter.print("Stop: «b.name»");
- reset();
}
}
'''
sensors.«e.scond.dist.d.toString()»Distance()
«ELSEIF e.scond.color != null»
sensors.color() == «e.scond.color.d.ordinal»
+ «ELSE»
+ false
«ENDIF»
«ELSEIF e.negscond != null»
!(«printExpression(e.negscond)»)
«FOR ex : e.s BEFORE "(" SEPARATOR "&&" AFTER ")"»«printExpression(ex)»«ENDFOR»
«ELSE»
«FOR ex : e.s BEFORE "(" SEPARATOR "||" AFTER ")"»«printExpression(ex)»«ENDFOR»
- «ENDIF»
+ «ENDIF»
«ENDIF»'''
}
\ No newline at end of file